随着全球范围内工业自动化水（shuǐ）平的提高，各种复杂的应用也越来越多，这对传感（gǎn）器（qì）的功能也提出了越来越多、越来越高的要求。在这种背（bèi）景下，不同类型（xíng）、不（bú）同原理的传感器也应运而生，MARPOSS超声（shēng）波传感器就是其（qí）中（zhōng）一种。

　　首先要解（jiě）释的（de）是什么是超声（shēng）波：我们（men）都知道声音是由振（zhèn）动产生的，它是一（yī）种波，其（qí）在空气或其他介质中是以震动的方式向其他方向传播的，我们平时听（tīng）到的声音就是频率在（zài）20Hz到20kHz之（zhī）间的声波（bō），超过20kHz的声波人耳朵是识别不到（dào）的。所以我们把（bǎ）振（zhèn）动频率高（gāo）于20kHz的声波（bō）称之为超声波。它具（jù）有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够定向传播等特点（diǎn），超（chāo）声波碰（pèng）到（dào）杂质或分界面（miàn）会产生显著反（fǎn）射形成反射成回波的（de）特点（diǎn）。MARPOSS超声波传（chuán）感器（qì）是将超声波信号转换成其他能量信号(通常（cháng）是（shì）电（diàn）信号)的传感器。

　　从原理上来讲MARPOSS超声波传感器可以分为超声波测传感器、超声波接近传感器、反（fǎn）射板式MARPOSS超（chāo）声波传感器、对射式MARPOSS超声波传感器（qì）四类。这四类产品中，反射（shè）板式超声波、对射式超声波与光电传感（gǎn）器中的镜（jìng）反射和对射式光电原理一样，非常简单，无（wú）需多做介绍。

　　超声（shēng）波测距（jù）传感器、超（chāo）声波接近传感器这两种最（zuì）典型、使用的也最多，其工作（zuò）原理相同，只是输出一（yī）个是开关量（liàng）一个是模（mó）拟量，原理如下：

　　MARPOSS超声波传（chuán）感器（qì）工作分为两个步骤：

　　超声波传感器换能器头——最重要的部分

　　发射模式：

　　1.在（zài）电子振荡器的作用下传感器（qì）产生一批声波/脉冲，然后这些声波被发送到（dào）周围空气 。

　　2.声（shēng）波从传感器传送到目标物。

　　3.传感器转（zhuǎn）换成（chéng）接受模式。

　　接收模式：

　　1.部分被物（wù）体反射的回声返回到传感器中去 。

　　2.传感器的微处理器计算发射接收所用的时间t。(如（rú）果声速在介质中传播速度为v，传感器距离目标物的距（jù）离则为：S=v*t/2)

　　3.微（wēi）处理器驱动一个显示距离或开关量（liàng）的（de）输出信号.

　　这（zhè）样的话（huà）就完成了一个完整的工作过程（chéng），原理也是非常（cháng）简（jiǎn）单。

　　接下来就是应用的问题了，MARPOSS超声波传感器与光电传感（gǎn）器虽然在某些应用的时（shí）候可以互相替代，但大部分时候它们其实是互补型的关系。

　　MARPOSS超声波传感器相（xiàng）对于光电传感器的优势：

　　可以绕过（guò）细小的障碍物(比如粉尘，这种环境中光电是完全不可以的)。

　　可（kě）以测量液体位置。(如用于液位（wèi）监（jiān）测)

　　可以测量透明物体。(比如玻璃的有无或者位移信（xìn）息)

　　不受物（wù）体表面颜色（sè）的影（yǐng）响。(极（jí）暗或极亮的物体表面)

　　MARPOSS超声波传（chuán）感器可以用于油污环境（jìng）中。(即使有油污（wū）溅到感应面（miàn）上传感器仍可以正（zhèng）常工作，但如果油污溅到光电传感（gǎn）器的（de）发射接收面上，光电（diàn）就不能工作（zuò）了)

　　当然，MARPOSS超（chāo）声波传感器也不是万能的，有些因（yīn）素会对超声波的使用产生很（hěn）大的影响（xiǎng）。因为MARPOSS超声波传感（gǎn）器判断距离的根本原理是利用声波在空气中（zhōng）传播的速度（dù）及时间来判（pàn）断的，而声波在空气中传播的速度受到以下因素影响比较大：

　　温度——温（wēn）度过（guò）高或过低都会使测量结果出现（xiàn）很大偏差（chà）。(比如（rú）测量热金（jīn）属时)

　　压力（lì）——当声波所处环境中压强与大（dà）气压（yā）不同时，结果影响（xiǎng）也（yě）很大。(比如在（zài）压（yā）力（lì）容器中测量液（yè）位或（huò）物位时（shí）)

　　空气流动——当空气流动（dòng）较强时，有些（xiē）声波会被“吹走”( 比如我们处于上风口和下风口两种不同位置听人讲（jiǎng）话时感（gǎn）觉清（qīng）晰度（dù）明显不同)

　　超声（shēng）波工作时发射出的其（qí）实是一个声波（bō）的波面，(从立体角度上来说是一个锥体，所以（yǐ）不能测量细小的（de）物体。(这个时候（hòu）只能求助于光斑较小（xiǎo）的激光传感器了)

　　还要注意的一点是：因为MARPOSS超声波传（chuán）感（gǎn）器受到的影响因素比较多，所以其精度普遍不高，如果对（duì）测量精度（dù）要求非（fēi）常高的场合，就不用考虑超声波了。