内容摘要：海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设（shè）在绍姆堡，西北，芝加哥。通过阅读本篇文章您（nín）可以了解到海德汉HEIDENHAIN编码器的设（shè）备运用、海德汉HEIDENHAIN编码器常见毛病等知识，希望对您有帮助，祝（zhù）您生活愉快！

海（hǎi）德汉（hàn）HEIDENHAIN编码器的装置运用
海德汉HEIDENHAIN肯定型（xíng）旋转编（biān）码器的机械装置运用：
肯定型旋转编码器的机械装置有高速端装置、低速端装置、
辅佐（zuǒ）机械装（zhuāng）置装置等多种形（xíng）式。

高速端装置：装置于动力马达转轴端(或齿（chǐ）轮衔接)，此办法长处是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙误差，一般用于单向（xiàng）高精（jīng）度（dù）操控定位，例如轧（zhá）钢的（de）辊（gǔn）缝操控。别的编码器直接装置（zhì）于高速端，马达颤动（dòng）须较小（xiǎo），不然易损坏编码器。
低速端装置：装置于减（jiǎn）速齿轮后，如卷扬钢丝绳（shéng）卷筒的轴端或最终一节减速齿轮轴端，此办法已（yǐ）无齿轮来回（huí）程空隙，丈量较直接，精（jīng）度较高，此办法一般丈量长距离定位，例如各种提升（shēng）设备，送料小车定位等。
辅佐机械装置：
常用的有齿轮齿条、链条（tiáo）皮（pí）带、冲突转轮、收绳机（jī）械等。
接线办法
海德汉HEIDENHAIN旋转（zhuǎn）编码器是一种光电式旋转丈量装置，它将被测的角位移（yí）直接（jiē）转换成（chéng）数（shù）字信号(高速（sù）脉冲（chōng）信号)。
海德汉HEIDENHAIN编码器如以信号原理来（lái）分，有增（zēng）量型编码器，肯定型编码器。
咱们一般（bān）用的是增量型编码器，可将旋（xuán）转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，使用（yòng）PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计（jì）数，以获得丈量结果。不同类型的旋转编码器，其输出（chū）脉冲的相数（shù）也不同，有的旋（xuán）转编码器输（shū）出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的（de）只（zhī）有A相。
海德汉HEIDENHAIN编码器有5条引线，其间3条是脉冲输出线，1条是COM端（duān）线，1条是电源线(OC门输（shū）出型)。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+”与编码器的（de）电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输（shū）出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差（chà）90度（dù）的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只（zhī）有一个脉冲（chōng），一般用来做零点的依（yī）据，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。旋转编码器还有一（yī）条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接（jiē）地，提高抗搅扰性（xìng）。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
海德汉HEIDENHAIN编码器常见毛病
1、HEIDENHAIN编码器（qì）自身毛病：是指编码（mǎ）器自身元（yuán）器件呈现毛病，
导致其不能产生和输出正确的波形（xíng）。这种（zhǒng）情况下需替换编码器或修理其内部器件。
2、HEIDENHAIN编码器衔接电缆毛病：这种毛病呈现的几率（lǜ）最高，修理中经常遇到，应是优先考虑的因素。一（yī）般为编码器电缆断路、短路或接触不（bú）良，这时需替换电缆或接头。还应特别（bié）注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，一（yī）般不能（néng）低于4.75V，形成过低的原因是供电（diàn）电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检（jiǎn）修电（diàn）源或替换电缆。
4、肯定式（shì）编码器电池电压下降：这（zhè）种毛病一般有含义明确的（de）报警，
这时（shí）需替换电池，如果（guǒ）参考点位置记（jì）忆丢掉，还须履行重（chóng）回参考点操作（zuò）。
5、HEIDENHAIN编码（mǎ）器电缆屏（píng）蔽线未接或脱落：这会引进搅扰信号，使波形（xíng）不稳定，影响通信的准确性，必（bì）须（xū）确保屏蔽线牢靠
的焊接（jiē）及接地（dì）。
6、HEIDENHAIN编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停（tíng）止和移动中位置偏差（chà）量超（chāo）差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特（tè）别注意。
7、光（guāng）栅污（wū）染这会（huì）使信号输出幅（fú）度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻（qīng）轻擦除油污。

海（hǎi）德（dé）汉HEIDENHAIN相关产品和型号如下：
海（hǎi）德汉ERN 1387编码器
ERN1387.001-2048,ID:312215-14
ERN1387.001-2048.ID:312215-02 312215-05
ERN1387-2048,ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01 385487-51
ERN1387.020-2048,ID:385487-03
ERN1387-2048,ID:385488-52 385488-02
海德汉ERN 1381编码器
ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02
ERN1381.020-2048,ID:385489-06
ERN1381-2048,ID:385489-56
ERN1381.040-2048,ID:608290-01
ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07
海德汉（hàn）ERN 1331编码器
ERN1331-1024,ID:538727-55
ERN1331-2048
ERN1331.051-1024,ID:317393-05
ERN1331.051-1024,ID:317393-55
ERN1331.061-1024,ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048,ID538727-56
ERN1331-1024,ID:538727-52
ERN1331.051-1024 ID:375272-02
ROD431.001-2048,ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024,ID:309288-01,
ROD431.020-1024 ID:538727-02
海德（dé）汉敞开式光栅尺常用型号：LIP372、LIP382、LIP471、LIP481、LIP571、LIP581、LIF471、LIF481、LIDA171、LIDA181、LIDA、475、LIDA485、LIDA477、LIDA487、PP271、PP281
海（hǎi）德汉封闭式直线光栅尺常用型号：LC483、LC493F、LC493M、LF481、LS、487、LS477、LC183、LC193F、LC193M、LF183、LS187、LS177、LB382
重量轻移动速度高海德汉光栅尺型号包括：LC483/LC493F/LC493M/LF481/LS487/LS477/LC183/LC193F/LC193M/LC183/LS187/LS177/LB382
海德汉测头型号：TS440、TS640、TS220、TS230、TT140、SE540、SE640、APE642、TS740、TS444、TS249
球头探针：T421、T422、T423、T424、T421、T404、T405、T406、T408、T490
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