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如何(hé)选择SEW步进电机和SEW伺服电(diàn)机
浏览次数:5741      发布于:2019-10-31

品牌(pái)概述:德国SEW集团成立(lì)于1931年,目前有88周年历史了,坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal,是专业生产各种系(xì)列电机、减速(sù)机和变频控制设备的跨国性国际集团。SEW集团拥有世界上最先进的生产设备,是世(shì)界同行业中水平最高、技术(shù)最先进的跨(kuà)国公司,产品(pǐn)营销全世界。常用的SEW电机就是步进电机和伺服电机(jī)两种,SEW产品:电机、电源、马达、驱动系(xì)统、控制系统,应用领域:机械转动;下面华联欧小编(biān)给大家说说如何选(xuǎn)择SEW步进电机和(hé)SEW伺服电机(jī)问题,文章(zhāng)属于来源网(wǎng)络整理(lǐ),仅供参考。

一(yī)、SEW公司简介(jiè)
德国SEW集团是一家专业生产电机、减速机、变频电子设备的跨国企业,技能(néng)水平和市场(chǎng)占有率均居世界领先地位。SEW中(zhōng)国公司自1995年进入中国市场后,秉承“寻求杰出,精雕细镂”的企业精神(shén),多年来致力(lì)于把(bǎ)德国(guó)的先进制造技能(néng)、中国人的智慧和勤勉相结(jié)合,以精(jīng)品、服务、本地化三大开展战略为主线,脚结壮地,结壮苦干,目前已开展成为中国机械制造业的知名企业。500多名研究人员日复一日(rì)地辛勤工作,开(kāi)发新产品并使现有产品更为出(chū)色。

如今,SEW中国公司在(zài)国内共(gòng)具有3家制(zhì)造(zào)厂,7家装配及技能服务中(zhōng)心、50余个办事处,服务网络遍布全国(guó)各大(dà)中城市。SEW产品广泛应(yīng)用于轻工、化工、修建建材机械、钢铁冶金、环境(jìng)保护、煤炭矿业、汽(qì)车工(gōng)业、港口建设等各(gè)大工业范畴。成为多项国家重点工(gōng)程项目的首选(xuǎn)品牌。SEW公司将继续秉承“寻求杰(jié)出(chū),精雕细镂”的企(qǐ)业精神,积极进(jìn)取、结壮工作,把SEW这个德国百(bǎi)年品(pǐn)牌在中华大地上发扬光大,为中国经济建设开展奉献(xiàn)一份力量。他(tā)们对流行词“工业4.0”、“大趋势”和“转型经济(jì)”并不陌生。

二、什么是(shì)SEW伺服电机(jī)?
伺服电机是使您能够控(kòng)制电机轴的精确位置以及速度和/或加(jiā)速的(de)一类电机。为此还使用(yòng)相应的传感器和调节技术(shù)。以前,伺服电机是被设计用(yòng)于机(jī)床的辅助驱动。顺便提一下,伺服电机这一名称来源于拉丁文“servus”,在英文里(lǐ)面中是“server”的意思。伺服电机由一(yī)台异步电机、一台同步电机或一台直流电机组成。因此电机之间的区别并不在驱动原理本身,而仅在于其调节能力。

三、有哪些类型的SEW伺服(fú)电机可用?
伺服电机可以分为同步异步伺(sì)服电机(jī)。但是,电机始终是通过电子定(dìng)位、速度或转矩控制-或这些要素的组合进行操纵的一类驱动。有必(bì)要在动(dòng)力性、设(shè)定范围和/或运动精度方面对这些电机提出很(hěn)高的要求。伺服电机主(zhǔ)要与自(zì)动化和控制解决方案结(jié)合使用,例如用在包装机(jī)中。

四、如何选择SEW步进电机(jī)和SEW伺服电机,SEW电机(jī)和伺服(fú)电机如何选择
SEW电机和伺服电机如(rú)何(hé)选(xuǎn)择,常用的SEW电(diàn)机便是步(bù)进电机(jī)和伺服电(diàn)机两(liǎng)种,其间步进电机主(zhǔ)要有2相、5相和微步进几种,伺服电机主要(yào)有交流伺服电机和直流伺服电机,以及有刷和(hé)无刷电机的分类。那他们应该如何选择步进电机和(hé)伺(sì)服电机(jī)呢?下面(miàn)深圳华联欧小编给大家介绍。步进电机(jī)是一种离散运动的设备,它和现代数字控制技术有着本质的联络。在目前国内的数字控制系统中,步进(jìn)电机的运用非(fēi)常广泛。跟着(zhe)全(quán)数字式交流伺服(fú)系统的出现,交流伺服电机也(yě)越来越多(duō)地运用于数字控制系统中。
为了习惯数字控制的发展趋势,运动控制(zhì)系(xì)统中大多选用步进电(diàn)机或全数(shù)字式交(jiāo)流伺服(fú)电机作为履行电动机。尽管两者在控制方(fāng)式上类似(脉冲串和方向信号),但在运用功用和运用场合上存在着较大的差异。现就(jiù)二者的运用功用作一比较。
市场上的步进电机和伺服(fú)电机的控制器许多,可是大部分都需求编程才(cái)华运用。现在步进电机和伺服电机的用处很广泛,是许多设备优先选用的控制(zhì)电机,由于需求编程才华控制没有技才干量的厂家难于运用,只得求助外援来处理。

1、SEW电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一(yī)些高功用的步进电机步距角(jiǎo)更小。如四(sì)通公(gōng)司出产的(de)一种用于慢走丝机(jī)床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公(gōng)司(BERGER LAHR)出产的三相混(hún)合式步进电机其步距(jù)角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容(róng)了两相和五相混(hún)合式步(bù)进(jìn)电机的步距角。交流(liú)伺服电机的控制精度由(yóu)电机轴(zhóu)后(hòu)端的旋转编码(mǎ)器保(bǎo)证。以松下全数字(zì)式交流(liú)伺服电机为例,关于带规范2500线编码器的(de)电机而言,由于驱动器内部选用了四倍频技术,其脉冲(chōng)当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言,驱动器每接纳217=131072个(gè)脉冲电机转一圈,即其脉冲当(dāng)量为(wéi)360°/131072=9.89秒。是步距(jù)角(jiǎo)为1.8°的步进电机的(de)脉冲当量的1/655。

2、SEW电机在低速时易出现低(dī)频振动现象。振(zhèn)动频率与负载状况和驱动器功用有关,一般以为振动频率为(wéi)电机空载起跳(tiào)频率的一半。这(zhè)种由步(bù)进电(diàn)机的(de)作业原理所决议(yì)的低频振动现象(xiàng)关于机(jī)器的(de)正(zhèng)常工作非(fēi)常晦气。当步进电机作业在低速(sù)时(shí),一般应选用阻尼技术来战胜低频(pín)振(zhèn)动现象,比(bǐ)如在电机上加阻尼器(qì),或驱动器上选用细(xì)分技术等。交流伺服(fú)电机工作非常平稳,即便(biàn)在低速(sù)时也不会出现振动现象。交流伺服系统(tǒng)具有共振按捺功(gōng)用,可涵盖机械的刚性缺(quē)少,并且(qiě)系(xì)统内部具有频率(lǜ)解析机能(FFT),可检测(cè)出机械的共振点,便于系统调(diào)整。
如何选择SEW步进电机和SEW伺服电机
3、矩频特(tè)性不同
步进电(diàn)机的输出力矩随转速升高而下降(jiàng),且在较高转速时(shí)会急剧下降,所以其最高作(zuò)业转速一般在(zài)300~600RPM。交流伺服(fú)电机为恒力(lì)矩输(shū)出,即(jí)在其额外转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额外转矩,在额(é)外(wài)转速以上为恒功率输出。
4、过载才干不同
SEW电机一般(bān)不(bú)具有过载才干。交流伺服电机(jī)具有较(jiào)强的(de)过载才干。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载(zǎi)和转矩过载才干。其最大转矩为额外转矩的三倍,可用于战胜惯性负载在发起瞬间的惯性力矩(jǔ)。步(bù)进电机由于没有这种过载才干,在选型(xíng)时(shí)为了战胜这种惯性力矩,往往(wǎng)需求选(xuǎn)取较大转矩的(de)电机,而机器在正(zhèng)常作业期间又不需求那么大的转矩,便出现了力矩糟蹋的现象。

5、运行功用不同
SEW电机的控制为开环控制,发起频率过高或负载过大(dà)易出现丢步(bù)或堵转的现(xiàn)象,中止时转速过高易出现过冲的现(xiàn)象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速(sù)问题。交流伺服驱动系(xì)统为闭环控制(zhì),驱动器可直接对电(diàn)机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和(hé)速度环,一般不(bú)会(huì)出(chū)现步(bù)进(jìn)电机的丢步或过冲的现象,控制功(gōng)用更为牢靠。
6、速度呼应功用不同
SEW电机从静(jìng)止加快到作业(yè)转速(一般为每分钟几百转(zhuǎn))需求200~400毫秒。交流伺服系统的加快功用较好,以松(sōng)下(xià)MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加(jiā)快到其额外转(zhuǎn)速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合(hé)。
7、价格不同
由于伺服电机(jī)及其驱动器的制作本钱和技术含量相对(duì)较高,因而价格也比步进电机高了不少,尤其是尽快的伺服电机价格距离更大。今年来国产伺服电机发展很快,有了不少品种和型号的伺服电机可供选择,性价比也较高(gāo)。

五、SEW主要(yào)产(chǎn)品和型号
1、SEW主要产品:
①附件/选项、TorqLOC、食品工业可选软件包(bāo)、螺旋(xuán)输送机、交流电机、无菌驱动、标准齿轮(lún)减速(sù)机、减速电机和变频调速器、螺旋减速机、平行(háng)轴斜齿轮减速机、螺旋伞(sǎn)齿轮减速(sù)机、蜗轮蜗杆(gǎn)减速机、SPIROPLAN减速(sù)机、不(bú)锈钢(gāng)齿轮单元、VARIMOT变速减速(sù)机、伺服技术
②系统解决方案、伺服减速电机(jī)、伺服减速机/减速、同步伺服电机、多轴(zhóu)伺服变频器、单轴伺服变频器、伺服变频器、低背隙伺(sì)服减速机、伺服减速机、驱动系统,分散式(shì)安装
③齿轮电机、总线接口、现场分配器、驱动系统
④工业齿轮
⑤螺旋和螺旋伞齿轮单元、螺旋和(hé)螺旋伞齿轮(lún)减速器、螺旋伞齿轮行星减速器
⑥其他产品,服务和工具

2、SEW主要型号:
CM、CT、CV、DRL、CMS、MOVIFIT、MOVIPRO、MOVIRANSMOVIMOT、MOVISWITCH、MOVIGEAR、R系列、F系列、K系(xì)列、S系列、W系列、DRS、DRE、DRP、DT、DV、DAS、SEW-SRD、ML、PMC、MC、XP、MOVITRAC 07B、MOVITRAC B、DS

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