随着全球范围内工业自动（dòng）化水平的提高，各种复杂的应用也越来越多，这对传感器的功能也（yě）提出（chū）了越来越多、越（yuè）来越（yuè）高的要求（qiú）。在这种背景（jǐng）下，不（bú）同类型、不同原理的传感器也应运而生（shēng），MARPOSS超声波传感器就是其中一种。

　　首先（xiān）要解释的是什么是超声（shēng）波：我们都知道声音是由振动产生的，它是一种波，其在空气或其他介质中是以震动的方式（shì）向（xiàng）其他方向传播的，我们平时听到的声音就是频（pín）率在20Hz到20kHz之间的声波，超过20kHz的声波人（rén）耳朵是识别不到的。所以我们把振动（dòng）频率高于20kHz的声波称之为超声波。它具有频率高、波（bō）长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够定向传播等（děng）特（tè）点，超声波碰到杂质或分界（jiè）面会产生显著反射形成反射成回波的特点。MARPOSS超声波传感器是将超声（shēng）波信号转换成其他能量信号（hào）(通（tōng）常是电信号)的传感器。

　　从原理上来讲（jiǎng）MARPOSS超声波传感器可（kě）以分为超声（shēng）波测（cè）传感器（qì）、超声波接近传感器、反射（shè）板式MARPOSS超声（shēng）波传感器、对射式MARPOSS超声波传感器（qì）四类。这四类产品中，反射板式超声（shēng）波、对射式超声波与光电传感器中的镜（jìng）反射和对射（shè）式光电原理一样，非常简单，无需多做介绍。

　　超声波测距传感器、超声波接近传感器这两（liǎng）种最典（diǎn）型、使用的也最多，其工作原理（lǐ）相同，只是输出一个是开关量（liàng）一个是模拟量，原理如下：

　　MARPOSS超声波传感器工作分为两个（gè）步骤：

　　超声波（bō）传感器换能器头——最（zuì）重要的（de）部分

　　发射模（mó）式：

　　1.在（zài）电子振荡器的作用下传感器产生一批声波/脉（mò）冲，然后这些声波被发送到周围空气 。

　　2.声波从传感器传送到目标（biāo）物。

　　3.传感器转换成接受模（mó）式。

　　接收模式：

　　1.部分被物体反射的回声返回到传感器中去 。

　　2.传感器的（de）微处理器计算发射接收所用的时间t。(如果声速在介质中传播速度为v，传感器距离目标物的距离则为：S=v*t/2)

　　3.微处理器驱动（dòng）一个显示距离或开关量的（de）输出信号.

　　这样的话就完成了一个完整的工作过程，原理也是非常（cháng）简单。

　　接下来就是应用的问题了，MARPOSS超声波传感器与（yǔ）光电传感器虽然在某些应用的时候可以互相替代，但（dàn）大部分时候（hòu）它们其实是互补型的关系。

　　MARPOSS超声波传感器相对于光电传感器的优势（shì）：

　　可以绕过细小的障碍物(比如粉尘，这种（zhǒng）环境中光电是完全不可以的)。

　　可以测量液体位置。(如用于液位监测)

　　可以测量透明物体。(比如（rú）玻璃的有无或（huò）者位移信息)

　　不受物体表面颜色的影响。(极暗或极亮的物体表面)

　　MARPOSS超声波传感器可以用于油污环境中。(即使有油污溅到感应面上传感器仍（réng）可以正常工作（zuò），但如果油（yóu）污溅到光电传感器的发射接收面（miàn）上，光电就不能工作了)

　　当然，MARPOSS超声波传感器也（yě）不是万能（néng）的，有些因素会（huì）对超声波的使用产生很（hěn）大的影响。因为MARPOSS超声波传感器判断距离的根本原理是（shì）利用声波在空（kōng）气中传播的速度及时间来判断（duàn）的，而声波在空气中传播的速度受到以下因素影响比较大：

　　温（wēn）度——温度过高或过低都会（huì）使测（cè）量结果出现很大偏差。(比（bǐ）如测量热金属时)

　　压力——当声波所处环（huán）境中压强与大气压不同时，结果影响也（yě）很大。(比如在压力容器中（zhōng）测量液位或物位时)

　　空（kōng）气流动——当空气流动较强时，有些声波（bō）会被“吹走”( 比如我们处于上风口（kǒu）和下风（fēng）口两种不同（tóng）位置听人讲（jiǎng）话时感（gǎn）觉清晰度明显不同)

　　超声波工作时发射出的其实是一个声波的波面，(从立体（tǐ）角度上来说是一个锥体，所以不能测量细（xì）小的物体。(这个时候只能求助于光（guāng）斑较小的（de）激光传（chuán）感器了（le）)

　　还要注意的一点是：因为MARPOSS超声波传感器受到的（de）影响因素比较（jiào）多，所以其精度普遍不高，如果（guǒ）对测量精度要（yào）求非常高的场合，就不（bú）用考虑超声波了。