控制器是机器（qì）人系统的核心，国外有关公司对我（wǒ）国实行严密（mì）封（fēng）锁。近年来随着微电子（zǐ）技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越（yuè）来越便宜（yí），目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为（wéi）机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器（qì）人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器（qì）人控制（zhì）器多采用计算能力较（jiào）强的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列（liè）、Intel系列等芯片组成。此（cǐ）外，由于（yú）已有的通（tōng）用芯片（piàn）在功能和性（xìng）能上不能完（wán）全满足某（mǒu）些机器人系统在价格、性能（néng）、集成度和（hé）接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC(System onChip)技术（shù）的需（xū）求，将特定的处理器与（yǔ）所需要的接口（kǒu）集成在一起，可简（jiǎn）化系（xì）统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降（jiàng）低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理（lǐ）器内核集成在其FPGA产品上，形成了（le）一个完整（zhěng）的SoC系统。 在机器人（rén）运（yùn）动控制器方面，其研（yán）究主要集（jí）中在美国和日本, 并有成熟的产品, 如美国DELTA TAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP 技术为核心, 采用（yòng）基于PC 的开放式结构。

机器（qì）人控制器
深圳市华联欧国际贸易有限公司机器（qì）人控制系统是深圳市华联欧国际贸易有限公司为工业机器人（rén）研发的新一代控（kòng）制系统（tǒng），包含控制（zhì）器、示教（jiāo）器、伺服驱动、IO模块四大功能部件，面向用户提供成套的工业机器人控制 解决方案。系统采用开放式、模块化的体（tǐ）系结构，基于高速（sù）工业现场（chǎng）总线EtherCAT，可广泛适配各种从站设备；内嵌先（xiān）进的运动学与动力控制算法，可（kě）应用于PUMA、Delta、Scara等主要机器人模型及非标机器人；支（zhī）持丰富的（de）二次开发（fā）接口，可方便与第三方设备通讯；支（zhī）持码垛、打磨等工艺包，支（zhī）持工（gōng）艺包集成开发；可根据用户需求进行深度定制。
产品特色（sè）如下： 
1：具备快速准确的工具工件坐标系（xì）标定方法 
2：可方便与第（dì）三方视觉系统、总控系统连接 
3：基于BASIC的机器人（rén）高级编程语言 
4：基（jī）于工业IPC,搭载实时Linux操作系统 
5：支持二次开发 
6：支持各种机器人模型:PUMA、Delta、Scara以及非标产品 
7：支持基于位置的（de）事件控制,精确到毫秒（miǎo） 
8：支持机器人与外部轴同步、机器人与机器人同步 
9：最多支持64轴,支持外部轴、支持多机器（qì）人控制
工（gōng）业机器人解决（jué）方案
技术参数

工业机器（qì）人参数图

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