HSR-JR680工业机器人主要产品：机械手臂 工业机器人 六（liù）轴机器人 打磨机器人（rén） 冲压机器人 scara机器人 工业机器人视频 教育设备 机器人培训教育等。

　HSR-JR680工（gōng）业机器人

　HSR-JR680是华联欧（ōu）机器人最新（xīn）推出的一款（kuǎn）通用（yòng）型中大负载六轴机（jī）器（qì）人，在研发设计初始即考虑多种使（shǐ）用工况，如搬运（yùn）、焊接、打磨、去毛刺等，性能（néng）达到同类产品（pǐn）先进水平。

　　HSR-JR680工业（yè）机器人整机具备以下特点：

　　高刚度高速度，整（zhěng）机设计采（cǎi）用有限元分析尽心力学分（fèn）析，结合华联欧机器人丰富的机器（qì）人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时（shí）优化电机选型和（hé）减（jiǎn）速（sù）比（bǐ）配置，整机末端合成速度最高达到4m/s①。

　　高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心（xīn）设计和严（yán）格工艺组装（zhuāng），尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度（dù）达到±0.07mm，为（wéi）国内还同类产品先进水平。

　　工作范围宽广灵活，各轴运（yùn）动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作（zuò）场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。

　　高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除（chú）夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下（xià）更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更（gèng）长使（shǐ）用寿命。

　　高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液（yè）体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供（gòng）持续稳（wěn）定的生产力（lì），降低维护保养成本，为您创造更多价值。

　　HSR-JR680工业机器人工业机器人解决方案

HSR-JR680工业机（jī）器人技术参数：

　　工业机器人参数（shù）图

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