1.KUKA码垛机器人KR 40PA
KR 40PA是KUKA公司（sī）最小巧、最轻盈的货（huò）盘码垛机器人。这款专（zhuān）为货盘码垛设（shè）计的工业机器人将帮助您获得最快的速度和最高的精确性,欧标托盘码（mǎ）垛的完美选择。KR 40PA能够在创纪录（lù）的时间内完成货（huò）品的包装和发配。只需要很小的空间，这款机（jī）器人便可以（yǐ）对重达40kg的产品进行码垛并达（dá）到1.8米的（de）净堆垛高度。而较低的自重则显著缩短了其周期时间。KR 40PA专为货盘码垛任务进行了改进。它以每分钟56次循环的速度作业，同时还能确保绝对的精准。KR 40PA拥有（yǒu）纤细的底座和很小的（de）占地面积，因此其干扰轮（lún）廓也非常小。内置电源则为机器人节省了额外的空间。

2.KUKA码垛机（jī）器人KR CYBERTECH
在低负载（zǎi）等级中，KR CYBERTECH系列工业机器人能够提供世界（jiè）范围内最（zuì）齐（qí）全、拥有最高功率密度的产品系列。该系列与节（jiē）省空间的单元精简设计理念完美契合，在确（què）保最（zuì）佳性能的同时可以最大程度地降（jiàng）低后续成本。低负荷机器人KR CYBERTECH系列下的高性（xìng）能多功能机器人专门用于搬运应用：搬（bān）运大型工件（jiàn）、加（jiā）工、装配、码（mǎ）垛和保（bǎo）护气体焊接。可通（tōng）过KRC4oderKRC4extended对机器人进行控制。低负（fù）荷机器人KR CYBERTECH系列的关键（jiàn）创新：工业机器（qì）人更为（wéi）紧凑，由此可以提高集成度并减少干扰（rǎo）轮廓，使客户从中获益。

3.KUKA码垛机器人LBRiiwa
LBR iiwa是第一款量产的（de）灵敏型（xíng）轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器（qì）人。轻型（xíng）机器人LBR iiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度（dù）。它通过位置和缓（huǎn）冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹（jiá）伤或者（zhě）剪伤的部位。作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa可以以动力控制方式（shì）快速识别轮（lún）廓。它感（gǎn）测正（zhèng）确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件，并且与（yǔ）轴相关的力矩精度达到最大力矩的±2%。即使没有（yǒu）您的帮助（zhù），LBR iiwa也能立即找到微型的工件。

4.码垛机器人KR 300-2 PA
KR 300-2 PA是一（yī）款可以灵活适应各种应用（yòng）情况的卸码垛机器人。它也可以快（kuài）速和（hé）准确地实现（xiàn）高负载的装载和打包作业。这款卸码（mǎ）垛机器（qì）人可以以最佳的（de）循环时间完成重载范围内的任务。KR 300-2 PA轻巧、快速、强劲有力，是专为高速完成高负载（zǎi）作业而开发的产品（pǐn）。它（tā）非常适（shì）用于 300 公斤以下的（de）搬运作业，由于使用不同高度的扩展（zhǎn）支架因而可以灵活地适应相应的（de）作（zuò）业。KR 300-2 PA 在空心（xīn）轴结构（gòu）中有一个 60 毫米的通孔。您可以在此以适当的保护方式敷（fū）设（shè）和快速更换所有常用的拖链系统。

5.KUKA码垛机器人部分型号如（rú）下（xià）：
①KR 8R 2010-2
②KR 12R 1810-2
③KR 16R 1610-2
④KR 16R 2010-2
⑤KR 20R 1810-2
⑥KR 20R 1810CR
⑦KR 20R 1810F
⑧KR 20R 1810HO
⑨KR 20R 2010KS-F
⑩KR 22R 1610-2

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