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旋转驱动器通(tōng)过来自访问控制系统的控制(zhì)信号,向一侧(cè)摆动的访问屏障打开和关闭。为(wéi)了能够对该过程进行(háng)相应的监控,以便在紧急情况下(xià)中止关闭过程,部分回转执(zhí)行器必(bì)须配备角度传感器。必须立即识别可能(néng)表明某种“干扰”的意外速度变化。这个任务可以通(tōng)过(guò)一个坚固的、自支撑的增(zēng)量编码器来解决,这似乎是为了解决这个问题而设计的。但这样做的成本(běn)会相当高。因此,LTN Servotechnik依赖于另(lìng)一种意义深远的解决方案。这个想法是基于这样(yàng)一个事实:部分回转执行器(qì)已经有(yǒu)自己的轴承。因此,如果将商(shāng)用编码器读取头与又长又(yòu)细的金属编码器段相结合,您将获得一个经济高效、精确(què)且扁平的编码器,该编码器仅覆盖相应的旋转区域。LTN通过这种方式帮助客户节省成本,同时又不(bú)忽视安全问题(tí)。
编码器是将信号(如比特流)或数据进行(háng)编(biān)制、转换为可用以通讯、传输(shū)和存储的信号形式的设备。编码器把(bǎ)角(jiǎo)位移或直线位移(yí)转换(huàn)成(chéng)电信号,前者称为码盘,后者(zhě)称为码尺。按照读出方式编(biān)码(mǎ)器可以分为接触式和非接触式两种;按照(zhào)工作(zuò)原理编码(mǎ)器可分(fèn)为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号(hào),再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码(mǎ)器的每一(yī)个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
增(zēng)量型编码(mǎ)器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有(yǒu)发正余弦信号,然后(hòu)对其进行细分,斩波出频率更高的脉(mò)冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相(xiàng)互延迟1/4周期的(de)脉冲输出,根(gēn)据延迟关(guān)系可(kě)以区别(bié)正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉(mò)冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储(chǔ)器件(jiàn),故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。
按信(xìn)号的输出(chū)类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类:有轴型:有轴型又可分为(wéi)夹紧法兰型、同(tóng)步法(fǎ)兰型和伺服安装(zhuāng)型(xíng)等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器(qì)工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
继光学旋转编码器之后,增量型编码器是最(zuì)常(cháng)用的位移和角(jiǎo)度(dù)传感器。它们将转子的角位置转换为两(liǎng)个电压,借助这两个电压可以清晰、绝对地表示位置。如今,旋转变压器通常是无刷的(de),转子信息(xī)通过(guò)感(gǎn)应方式传输。与旋转或增量编码器相比(bǐ),旋(xuán)转变压器仅在一转内即(jí)可提供绝对角度信号,因(yīn)此在接通后无需参考。
增量型编码器用于控制和调节任务,例如电动伺服驱动器、定位驱动器和具有(yǒu)相互依赖的电机的机器。系统的稳健性和可用性在这里至(zhì)关重要。即(jí)使在最恶劣(liè)的环境条件下(例如在极端温度下),他(tā)们的无刷旋转变压器也能(néng)无磨损且故障安全地工作。
增量型编码器已成功应用于许多应用中(zhōng)以实现精确控制:
①在纺织机(jī)械中
②在采矿机械中
③在伺(sì)服电机中
④在(zài)工业机器人中
⑤在混合驱(qū)动或(移动)自动化中
⑥在免维(wéi)护系统、低(dī)温范围(wéi)和暴露应用中
德国LTN增量型编码器产品规格
①类型:R58
②输入频率:5kHz 10kHz
③极对:1
④传动比(bǐ):0.5±10%
⑤输入电流:7V和5kHz时为58mA
⑥相移:7V和5kHz时为(wéi)8°±3°
⑦准确度(绝对):±6'
⑧零电压:≤30毫伏
⑨工作温度:-55°C...+155°C
⑩允许转速:≤5000转/分
⑪抗震(zhèn)性:≤1000 m/s 2持(chí)续11毫秒
⑫抗振性:10...500 Hz时≤300 m/s 2
⑬外壳/绕组介(jiè)电强度:≤500VAC(50Hz和1秒)
⑭介电强度绕线/绕线:≤250VAC 50Hz&1s
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