家（jiā）族企业SCHUNK是全球领先的抓取系统和夹（jiá）持技术供应商之一，SCHUNK立足德国，放眼世（shì）界，通过其3500名员工的不断努力，为五大洲的50多个国家提（tí）供优质（zhì）的产品和服务。下文为您介绍SCHUNK智能抓取系统。
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1.SCHUNK智能（néng）抓取系（xì）统
在智能实验室中，SCHUNK更进一步。除了抓取部件，SCHUNK也全面考（kǎo）虑整个抓取工艺过程，并致力（lì）于寻（xún）求实现自主（zhǔ）搬运（yùn）的方法。直到现在，机器人的复杂编程都必须由用户或集（jí）成（chéng）商手动完成;在将来，它将由部件的学习、自（zì）主装配予（yǔ）以代替。智能抓取系统取消逐步单独（dú）定义位置、速度和抓取力，将（jiāng）在未来通过摄像头探测其目标物体，并由其自主执行抓取计划。抓取系统依据数据记录和（hé）算法，得以检测原（yuán）理并导出相应的反应。此外，SCHUNK研发部正在致力（lì）于算法研究，以对不同的几何形状和布置予以分类，并开发最优的抓取策略。抓取系统应该能够自主（zhǔ）搬运零部件，并更进（jìn）一步优化基本抓取工作流程。

2.SCHUNK智能抓取系统：产（chǎn）品组合
SCHUNK智能（néng）抓取系统产品组合（hé）包含各类抓取手，从（cóng）仅具备基本抓取（qǔ）功能，可用于（yú）服务型机器人的（de）二指手，到符（fú）合工业规（guī）范的三指手SCHUNKSDH以及复杂的SCHUNKSVH五指（zhǐ）手（shǒu）。最（zuì）新（xīn）型号SCHUNKSIH同样配备五个手指，其结构类似于人手，但在传动和动力学方面（miàn）与SVH有根本区别。经由九个电机驱动的（de）SVH符合精密机器人作业的典型要求，而配备五个电机并经由拉索驱动的SIH,较之前者，更接近有血管和（hé）肌肉的人手结构。其手指中（zhōng）的三个可以（yǐ）互相独（dú）立移动，而其余最小的（de）两个（gè）依次作为一个整体一起（qǐ）移（yí）动。这样一来，SIH较之市场上提供的具有拉索机构的其（qí）他抓取手（shǒu），可得到更为（wéi）灵活的部署，同时更坚固且经济。

3.SCHUNK智能抓取系统：仿生机械手
当考虑抓取工具的灵活性时，人（rén）手是重要的参考基（jī）准。尤其是涉及服务和辅助型机器人时，能够灵活广泛应用各类抓（zhuā）取的仿生机械手在未来将有更多需求。为工业自动（dòng）化设计的机械手会更多关注设备的（de）坚固性、耐用性和性能，现在仿生机械手的（de）出现，使动作的灵活性也（yě）成为了一个（gè）重点考（kǎo）虑（lǜ）的方向。人类和（hé）机器人的（de）合作越密切，仿（fǎng）生机械手受（shòu）到的（de）关注就越高。在需要机器人模仿人类搬运方式的任何地方，仿生机械手总是很受欢迎（yíng）。

4.SCHUNK智能抓取系统：SCHUNK SVH机（jī）械手
SCHUNK SVH机械（xiè）手通过DGUV安全认证（zhèng），使之于2017年成为世界上少数可用于协同作业的机械手。借助共九个驱动装置，其五个手（shǒu）指可执行各种抓取操作。更重要的是，可通过大量手势（shì）交流，促进人与服务型（xíng）机器人之间的视觉沟通，并提高人们对其的接受（shòu）度。

5.SCHUNK智能抓取系统：抓取质（zhì）量判定
有待抓取的零部（bù）件（jiàn）差异（yì）度越大，任务越复杂，则其抓取手（shǒu）的（de）相应（yīng）部署也就越快（kuài）。借助于（yú）机械手手指中相应（yīng）的传感器系（xì）统，可以检测并评估电机电流和抓取手中的集成智能以（yǐ）及抓取质（zhì）量，并在（zài）必要（yào）时重新调整。此（cǐ）外，可以单独通过机械（xiè）手感应物体的特性，如几何形状、尺寸或灵活性。

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