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基（jī）爪在滚子轴承导轨上平稳运（yùn）行的二指平动机械手。SCHUNK机械手（shǒu）,SCHUNK二指平动机械手MPG-plus 16描述。

应（yīng）用领域：
在低污（wū）染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试（shì）、实验室和制药行业
抓取力：在距离（lí）P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度：沿主轴方向，从距（jù）基准面距离（lí）P处测得。
重复精度：定义为100个连续行程后极限位置分（fèn）布。
工件重量：采用摩擦系数0.1和安全系数(防（fáng）止由于重力加速（sù）g工（gōng）件（jiàn）滑落（luò）)2计算压入配合抓取。如果是（shì）适形或捕获式抓（zhuā）取，可（kě）抓取工件重量则大（dà）很多。
闭合/打开时间：仅为基爪（zhǎo）或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间（jiān）或PLC反应（yīng）时间，但是计算周期时必须考虑这（zhè）些时间。
工（gōng）作原理：楔式结构
外（wài）壳材料（liào）：铝合金，阳极氧化
防护罩材料：钢
基爪材料：钢
启动：气动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
标（biāo）配范围：定心套、直接接口O型圈，装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现

SCHUNK机械手,SCHUNK二指（zhǐ）平动（dòng）机械手（shǒu）MPG-plus 16的功能与亮点：
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。楔式结（jié）构（gòu）的有角（jiǎo）度活动表面使基爪能够同步平动（dòng）。

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