伺服电动二指平动机(jī)械手,灵敏的抓取力控制和长行程。德国SCHUNK伺服电动二指平动机械手EGL描述(shù)。
应用领域:
普(pǔ)遍适用、高度灵活的(de)电动二指平动机(jī)械手,适用于清洁直至恶劣环境条(tiáo)件下广泛(fàn)系列的零件。
优点-为您带来的益处:
电流控制抓取力调(diào)节范围(wéi)非常广泛:对于不同工(gōng)件的专(zhuān)用或强大的抓(zhuā)取功能
长而且可自由编程(chéng)的行程:灵活搬运工(gōng)件
全综合控制和电力电(diàn)子元件:创建分散控制系统
通用启动选(xuǎn)项:通过PROFINET、PROFIBUS或CAN简单整合至现有伺服控制概念
工业标准连接器:用于简便电气连接
服务接口:USB主机和USB装置:采(cǎi)用USB闪存(cún)盘或PC输出(chū)设定参数(shù)和更新固件
旋转编码开关和DIP开关(guān):手动现场总线(xiàn)寻(xún)址、波特(tè)率设定和服(fú)务功能
选件和特殊信息:
由全集成控制和电力电子元件进行机(jī)械手的电气控(kòng)制。因此,模块(kuài)无需任何额外的外部控制单元。
可采用各种接口作为进行通信,例如:PROFINET、PROFIBUS-DP或CAN。这样便可装(zhuāng)配工业总线网络,保证能够(gòu)轻松整合到现有的(de)控制概念。我(wǒ)们提供各种电力输送和数据通信用电缆。
德(dé)国(guó)SCHUNK伺服电(diàn)动二指(zhǐ)平动(dòng)机械手EGL的功能与亮点:
直流伺服电机通过齿轮结构(gòu)驱(qū)动基爪齿条。位(wèi)置由编码器感测。通过安装在主轴螺母上的基爪将旋(xuán)转运动转化为基爪的线性运动。
1.控制电子元件 | 2.编码器 | 3.电(diàn)制动器(qì) | 4.传(chuán)动装置 | 5.动力学 | 6.服务窗口 |
集成控制(zhì)和电力电子装置,用于伺服电机(jī)的分(fèn)散控(kòng)制 | 机械手定位(wèi)和位置评估 | 适用在停机和断电时保持位置 | 直流伺服电机带行星齿轮 | 齿条小齿轮原则,具有用于自定心(xīn)夹持的异型导轨 | 带(dài)有用于服务功(gōng)能的客户(hù)接口,可(kě)以改变总线(xiàn)地址、USB 连接和 LED 状态(tài)指示灯设置 |