电动二（èr）指平动机（jī）械（xiè）手，具有轻量型材导轨和适配（pèi）伺服电机（jī）。德国SCHUNK电动二指平动机械手LEG描述。

应用领域：
轻型长行程机械手，可灵活和高度动态搬运各（gè）种部件。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车等行业的清洁环境下通用。

优点-为您带来的益处：
因采用双型面导轨产生高力矩：适合使用长手指的（de）机械手
极窄的设计：实现最（zuì）小干（gàn）扰（rǎo）轮廓
适配驱动电（diàn）机：方法（fǎ）通用且（qiě）便于整合至现（xiàn）有控（kòng）制（zhì）中
机械手的（de）位置和扭矩控（kòng）制运动：非常（cháng）灵活地抓取各种几何形状和类型的部件
手指可（kě）同步（bù），或非同步移动：用（yòng）于各种抓（zhuā）取应用
安全功能如STO和SLS：可以通过（guò）使用（yòng）合适的驱动电机和控制器来实（shí）现（xiàn）
可（kě）用于标准机（jī）器人适配：按照ISO 9409

选件和特殊信息：
灵活选择电机和控（kòng）制器：采用（yòng）博世或西门子等通用标准控制器，通过合适（shì）的伺服传（chuán）动装置进行电气控制（zhì）
易（yì）于整合：可连接通用的（de）伺服电机，从（cóng）而简（jiǎn）便地整合（hé）到控制（zhì）系统中。
相（xiàng）同的控制：同普通伺服轴一样，机械手可以直接控制，还可用现有轴进行内插。
完整解决方案：SCHUNK可按照（zhào）客户要求提供完整的传动解决方（fāng）案，包括电机、齿轮、控制器和电缆。
德国SCHUNK电动二指平动机械手（shǒu）LEG的功能与亮（liàng）点：
一台或（huò）两台伺服电机通过齿带驱（qū）动滚珠丝杆主轴传动装置，然后使基爪移动。采用两个传动装置，每个卡爪都可单独移动。采用伺服（fú）电机启动时，联轴器同步从右到左或从左到（dào）右主轴。