能提(tí)供精(jīng)确结果的智能力/力矩传感器是大势所趋。为机器人(rén)提供所需的灵敏度。传感器精(jīng)确(què)检测加工过程中的力,并传输给控制装置。可以高度精确(què)地校正(zhèng)机器人的路径。结果显示力是恒定的,因此是恒定的加工模式。下文为(wéi)您具体介绍SCHUNK机器人传感器。
1.SCHUNK机器人传感器FT系列
SCHUNK六轴力/力矩传感器FT系列是一款全能型产品,高速(sù)数据输出、4 项通信协议、通过 LAN 的远程监控(kòng)与通过网页界面的配置,这是(shì)目前工业自动(dòng)化领域(yù)功能最全面的力/力矩传感器。该系列传感器在全部六个自由度(dù)中精确测量,操作简单(dān),启动时间短,高测量值分辨率和快速数据传输确(què)保几乎实时地控制。
2.SCHUNK机器人传感器FT-AXIA
应变仪(DMS)测量所有六(liù)个自(zì)由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。来自 DMS 的信号直接在传感器中(zhōng)处理,并通过各种通讯协议转为可用的(de)力和力矩信息。在以太网或 EtherCAT 型式中,传感器电缆(lǎn)通过 6 针 M8 连接器直接连接到传感器,并在终端通过(guò) 8 针 M12 连接器连接至(zhì)控制电缆(lǎn)。电压供(gòng)应和通(tōng)信均由长度为 4 m 的传感器电缆传(chuán)输。高度灵活的传感器(qì)具有屏蔽功能,可防止(zhǐ)传感器信号承受电场和机械荷载。控制电缆经由以太网或 EtherCAT 型式中的 8 极 M12 插座直接连接至传感器电缆(lǎn)。该电缆长 4 m,由 Y 分配(pèi)器(qì)电缆组成,可分离电(diàn)压和通(tōng)信。电源电缆的末端为明绞线 (5 极),而通信电缆(lǎn)的末端为 RJ-45 连接器,用于经由以太网或 EtherCAT 控制器进行评估。控制(zhì)电缆通过串行接口 (RS-485) 直接接入(rù)带 6 极 M8 连接器的传感器。它的长度为 3 m,其末(mò)端是 USB 连(lián)接器,用于经由控制器或工业个人电脑进(jìn)行评估。
3.SCHUNK机器人传感器FT-AXIA特点如下:
①紧凑设计:内置电子装置,节省空间
②有两个校准选项供(gòng)选:可通过网络(luò)接口控制两(liǎng)个测量(liàng)范(fàn)围
③即插即用:可通过软件模块与KUKA和Universal Robots直接兼容
④节约成本,同时确(què)保高精度测量(liàng)
⑤采用较高的过载范围,防止由(yóu)短时过载造成的损坏
⑥带LED显示器的型(xíng)号:通过传感器显示状态,无需通过控(kòng)制器进行评估
4.SCHUNK机器人传感器FT
nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺(chǐ)寸较(jiào)大的传感器中,传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场(chǎng)和机械荷载的干扰。放大器将(jiāng)应(yīng)变(biàn)仪的信号转(zhuǎn)化为 DAQ 卡和 NET 箱可用的信号。MULTIPLEX 板增(zēng)强来自电阻应变仪的信号,并将该信号(hào)发送(sòng)至控制(zhì)器(qì)。独立控制器可连接至传感(gǎn)器(qì)或多用盒。将多路 DMS 信号转(zhuǎn)化为力和力矩。实(shí)现功能诸(zhū)如在控(kòng)制器内执行换刀。
5.SCHUNK机器人传感器FT特点如下:
①多种尺寸测量范围不同
②传感器(qì)在所有六个自由度上测量力和力矩
③坐标系统的旋转与平移在所有三个平面上
④集成温度补偿以保证规定的(de)测量精度
⑤由于接口便于兼容,便(biàn)于整合到工艺中
⑥由于过载范围(wéi)大,使用寿命长
⑦IP防护等级可(kě)选IP 60、65、68
6.SCHUNK机器人(rén)传(chuán)感器部分型号
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20
④FTN-Nano-17 SI-12-0.12
⑤FTN-Nano-17 SI-25-0.25
⑥FTN-Nano-17 SI-50-0.5
⑦FTD-Nano-17 SI-12-0.12
⑧FTD-Nano-17 SI-25-0.25
⑨FTD-Nano-17 SI-50-0.5
⑩FTS-Nano-17 SI-12-0.12
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