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SCHUNKO型圈机械手ORG-85
名称:  SCHUNKO型圈机械手ORG-85
型(xíng)号:  ORG 85
品牌:  SCHUNK
产地:  德国(guó)
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发布时间:  2019-12-24
浏览次数:  7444
产品详情

SCHUNKO型圈机械手ORG 85专(zhuān)门用于(yú)可靠地自动抓取和装配 O 型圈、方形圈和其他用在轴上和孔内的圆环。它可(kě)以配合直径(jìng)范围 5 至 160 毫(háo)米的(de)圆环进行外部装配(pèi),直径范围 10 至 120 毫米的圆环进行内部装配(pèi)。这些机械手能够与传(chuán)感器技术、内部装配用O型圈特定机械手或定心套筒结合(hé)使(shǐ)用,确保生产效率和(hé)精(jīng)度更高。经过与最新的生产技术结合,机械手的功能原理 赋予它们稳健的可靠和长使用寿命,并使(shǐ)之成为安全的投资。雄克O型圈机械手ORG 85是配有适当顶指的机械手,可装配O型圈,包括滚(gǔn)轴上(外部装配)和孔内(内(nèi)部装(zhuāng)配(pèi))的方形圈及(jí)其他零件(jiàn)。安装的 O 型圈(quān)的最大厚度为直径 4 mm。O型(xíng)圈的安装原则取决于形状(O 型圈、方形密(mì)封圈等)、肖氏硬度、内径和强度,以及安装(zhuāng)深度。

一般(bān)而言,Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的(de) O 形环可以用于外部组件的安(ān)装,而对于内部组件,则必须使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形环。 三爪 A 和 B 张开和闭合(hé)的行程方面可进行调(diào)整,闭合位置不受影响。该机械手在清洁(jié)环境中使用,尤其是自动化装配。采用一个机械手通过(guò)外(wài)夹内撑实现(xiàn)装配 ,灵(líng)活且节约成本,采用新的安装原理,性(xìng)能可靠(kào)。外部装配 O 型圈由全部六个手指(zhǐ)扩开,然(rán)后机械手运动到轴上的装配(pèi)槽位置。首先,三爪A的三个(gè)手指以线性移动方式缩回。按三(sān)角(jiǎo)形状装(zhuāng)上O型圈,可进行调整(zhěng),使得已有一部分在槽内的三爪B的(de)三个手(shǒu)指保持固(gù)定。整(zhěng)个机械手现在缩回。现在,O型圈完全装配到槽中内部装配O型圈受三个扇形(xíng)爪B和三爪A的夹持力形成四叶形状。机械手及(jí)其(qí)手指在装配孔内移动。扇(shàn)形爪现在(zài)将O型圈压在(zài)槽的大部分圆周上。手(shǒu)指缩回,O型圈进一(yī)步落入槽(cáo)内。手指现在位于O型圈内,扇形爪压住O型圈,将其压入槽内。

雄克SCHUNKO型圈机械手ORG 85

德国雄克SCHUNKO型圈机械手ORG 85

1.描述:配有适当顶指的机械手,可装(zhuāng)配 O 形圈,包括滚轴上(外部装配)和孔内(nèi)(内部装配)的方形圈及其他零件

2.应用领域:机械手在清洁(jié)环境中使用,尤其是自动(dòng)化装配。

3.优点:采用一(yī)个机械手通过外(wài)夹内撑实现装配(pèi)

4.灵活且节约成本

5.采用新(xīn)的安装原理,性能可靠、高可用性

6.外径(jìng)标准装(zhuāng)配棘爪装(zhuāng)配

7.快速(sù)调试用常规圈尺寸

8.雄克O型圈机械手ORG 85技术参数如下

ID 304120 重量 [kg] 1.35
手指数量(liàng) 6 额定工(gōng)作压力 [bar] 6
三爪 A:工作原(yuán)理 双动式 最小工作(zuò)压力 [bar] 4
三爪(zhǎo) A:单指行程 [mm] 21 最大(dà)工作压力 [bar] 8
三爪(zhǎo) A:闭合力 [N] 45 最大允许手指长(zhǎng)度 [mm] 80
三爪 A:张开力 [N] 55 防护等级 IP 40
三爪 A:收缩(suō)行(háng)程 [mm] 5 最低环境温度(dù) [°C] 5
三爪 A:收缩力 [N] 20 最高环境温度(dù) [°C] 90
三爪 A:双行程(chéng)的流体消(xiāo)耗量 [cm³] 11 重复(fù)精(jīng)度 [mm] 0.02
三爪 A:收缩行程的流体消耗(hào)量(liàng) [cm³] 6 直径 D [mm] 85
三(sān)爪 B:工作原理 单(dān)动式(shì) 高度 Z [mm] 98
三爪 B:单指行程 [mm] 15 力矩 Mx max. [Nm] 10
三(sān)爪 B:张开力 [N] 125 力矩 My max. [Nm] 8
闭合时(shí)间 [s] 0.1 力矩 Mz max. [Nm] 6
打开时间 [s] 0.12 最大轴向(xiàng)力 Fz max. [N] 40

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