德国雄克SCHUNK公司(sī)成立于1945年,至今发展了49年,其总部位于工(gōng)业名城斯图加特市附近的劳芬市,是全球较大的静压膨胀式夹具系统生产厂和(hé)全球较大的卡(kǎ)爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世(shì)界同业之(zhī)前列。市场定位于抓取系统和夹(jiá)持技(jì)术全球专家(jiā),同时也是机器人和生产设备的(de)先(xiān)进技术供应商。产品组合是世界上最(zuì)大的抓取系统(tǒng)和夹持技术(shù)产品组合,拥有11,000多(duō)种标准组件。客户分布(bù)在汽车、机械制(zhì)造、机器人、装配和搬(bān)运、航空、金属加工及许多其他行业所有领先的大中型(xíng)企业。然而雄克SCHUNK公司产品众多,今天深圳华联欧小编(biān)为大家介绍的是SCHUNK三抓气缸,雄克SCHUNK三抓气缸PZN-plus 240-1产品,希望能够帮助到大家,感谢(xiè)您的阅读!
一、雄克(kè)SCHUNK三抓气缸PZN-plus 240-1产品介绍:
1、雄克SCHUNK三抓气缸PZN-plus 240-1产品简单描述如下:
①通用型(xíng)机械手PZN-plus,尺寸:240,气动
②单指行程(chéng):30 mm
③闭合力(lì):9500 N
④张开力:10400 N
⑤最高环境温度:90°C
⑥压缩空气(qì)驱动(dòng)活塞上下移动。楔式结构的(de)有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移(yí)动
⑦外壳:采用高强(qiáng)度的铝合金,使得重量(liàng)大大减轻
⑧楔式结构设计:适用于大功(gōng)率输送和定心抓取
⑨传感器系统:外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架
⑩多齿导轨:通(tōng)过负载量高且间隙最(zuì)小的基爪(zhǎo)实现精确抓取
2、雄(xióng)克SCHUNK三抓气(qì)缸PZN-plus 240-1产品技术(shù)参数和规格等信息如(rú)下表所示(shì):
ID技(jì)术参数 | 303316数值 |
单指行程 [mm] | 30 |
闭合力 [N] | 9500 |
张开力(lì) [N] | 10400 |
闭合力(手指(zhǐ)长度(dù) 0 mm) [N] | 10410 |
打开力(手指长度 0 mm) [N] | 11600 |
重量 [kg] | 20 |
建议工件重量 [kg] | 50 |
每个双行(háng)程的流体消耗量 [cm³] | 1780 |
最小工作压力 [bar] | 2 |
最大工作(zuò)压力 [bar] | 8 |
额定工作压力 [bar] | 6 |
最小空(kōng)气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
闭合时间 [s] | 1.25 |
打(dǎ)开时间 [s] | 1.25 |
最大允许手(shǒu)指长度(dù) [mm] | 300 |
每机(jī)械手手指的最大允许质量 [kg] | 8.5 |
防护等级 IP | 40 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 90 |
重复精度 [mm] | 0.05 |
洁净室等(děng)级 ISO 14644-1 | 5 |
直径 D [mm] | 290 |
高度 Z [mm] | 128 |
力矩 Mx max. [Nm] | 265 |
力(lì)矩 My max. [Nm] | 250 |
力矩 Mz max. [Nm] | 160 |
最大轴(zhóu)向力 Fz max. [N] | 6200 |
温馨提示:经过深圳华联欧公司技术研究员反(fǎn)复(fù)验证,最后得出的结论可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。
3、雄克SCHUNK三抓气缸PZN-plus 240-1产品系列的常规说明:
①抓取力:在距(jù)离P处施加到每个机械手(shǒu)夹爪的抓取(qǔ)力的算术和。
②手指长度:沿主轴方向,从距基准面(miàn)距离(lí)P处测得。在达(dá)到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力(lì)较高时,手指长度必须成比例(lì)减小至额(é)定工作压力。
③重复精度:定义为100个连续行程后极限位置分布。
④工件重(chóng)量:采用摩擦系数0.1和安全系数(防止(zhǐ)由于重力加(jiā)速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓(zhuā)取,可抓取工件重量则大很多。
⑤闭合/打开时间:仅为基(jī)爪或手指的运动时间(jiān)。不(bú)包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间(jiān),但是计算(suàn)周期时必须考虑(lǜ)这些时间。
⑥洁净(jìng)室等级ISO 14644-1。
⑦工作原理:楔式结构。
⑧外壳材料:铝合(hé)金,阳极氧化。基爪材料:钢(gāng)。
⑨启动:气动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
⑩保修期:36个月。
⑪使用寿命长:30年功能保修(详情可在线(xiàn)查阅(yuè))。
⑫标配范围:接近开关支架、定心套、直接接口O型圈、装配说明书(含制造商声明(míng)的操作手册从官网下载)。
⑬抓取(qǔ)力保持:可通过配有机械抓(zhuā)取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实(shí)现。
二、雄克SCHUNK三(sān)抓气缸其它常见型号有如下:
产品名称 | 制造商 | 产品型号 |
三抓气缸 | 雄克SCHUNK | 三抓(zhuā)气缸SCHUNK PZN+240-1 303316 |
二爪气缸 | 雄克SCHUNK | 二爪气缸 SCHUNK PWG60/S 302612 |
气缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN PLUS-380-1-AS-V |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN-plus 125-1 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN PLUS-380-2-AS-V |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN+100-1-AS-SD 37371402 |
机械手气缸 | 雄克SCHUNK | 机械手气缸 SCHUNK SPG 100S 302120 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气(qì)缸 SCHUNK 30087322 |
气缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 气缸 SCHUNK 355510 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK 370099 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN +240/1-IS,0371468 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气(qì)缸 SCHUNK MPG+40-AS,305522 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN+80-1-AS,371401 |
气缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 气缸 SCHUNK RH 901 K |
气缸 | 雄(xióng)克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PGN50-PLIS-1-AS |
气缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 气缸 SCHUNK 307136 GWB44 |
机械手夹爪气缸 | 雄克SCHUNK | 机械手夹(jiá)爪气缸 SCHUNK IN80-S-M8(0301478) |
机械手夹爪气缸 | 雄(xióng)克SCHUNK | 机械手夹爪气缸 SCHUNK PSH 32-1(0302132) |
机械手夹爪气缸 | 雄克SCHUNK | 机械手夹爪气缸 SCHUNK BSWS-A 100(0303026) |
机械手夹爪气缸 | 雄克SCHUNK | 机械手夹爪气缸 SCHUNK BSWS-B 100(0303027 |
机械手夹爪气(qì)缸 | 雄克SCHUNK | 机械手夹爪气缸 SCHUNK ZBA-PSH-32 |
气缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK 307135 GWB34 |
气缸 | 雄(xióng)克SCHUNK | 气缸 SCHUNK 324940 AGF-F-XY-63-1 |
抓手气缸 | 雄克SCHUNK | 抓手(shǒu)气缸 SCHUNK 302122.PSH-22-1 |
气缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 气缸 SCHUNK AGE-XY-080-P 0324481 |
三爪气缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 三爪气缸 SCHUNK MPG40 |
三爪气缸 | 雄(xióng)克SCHUNK | 三爪气缸 SCHUNK PZB-plus 80-1 |
三爪气缸 | 雄克SCHUNK | 三(sān)爪气(qì)缸(gāng) SCHUNK PZB-plus 64-1 |
旋转夹子气(qì)缸 | 雄克SCHUNK | 旋转夹子气(qì)缸 SCHUNK GSM-Z25-E90 |
气(qì)缸 | 雄克(kè)SCHUNK | 气缸 SCHUNK PZH50-1 AS 300509 |
气(qì)缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK PFG50/340360 |
气(qì)缸 | 雄克SCHUNK | 气缸 SCHUNK JPG200-1 |
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