德国（guó）雄克SCHUNK公司（sī）于1945年（nián）由Friedrich Schunk创立，至今发展了74年，它是（shì）全球夹持技术和抓取系统供应商。德（dé）国雄克（kè）(SCHUNK)是全球最大的静压膨胀式夹（jiá）具系统生产厂（chǎng）和（hé）全（quán）球最大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则（zé）始终位于欧洲乃至世界同业之最前列（liè）。雄（xióng）克SCHUNK公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡（kǎ）盘、中心架、卡（kǎ）爪（zhǎo）2、静压（yā）膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模（mó）块式工件夹（jiá）持（chí）系统。2003年11月，雄克公司开始进驻（zhù）中国。在（zài）本篇文章，华联欧小（xiǎo）编主要（yào）为大家呈现（xiàn）的是SCHUNK机械手气缸,雄（xióng）克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品内（nèi）容，希望大家能够喜欢，接下来（lái）我们一起去瞧（qiáo）瞧吧!

一、雄克SCHUNK机械手（shǒu）气（qì）缸SPG 100-SDV-P产品介绍：
1、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品（pǐn）简单描述如下：
①重型机械手SPG,尺寸:100,气（qì）动,SDV-P压力保持阀
②单指行程:100 mm
③闭合力:10000 N
④张开力:11480 N
⑤最高环境温度:90°C

2、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品功（gōng）能与亮点有哪（nǎ）些：
①直接通（tōng）过固定活塞采用压（yā）缩空气（qì）启动对中的基爪，控制基爪开启和闭合。基爪通过内部齿条和小齿轮运动同步。直流力效率较高，从而产生非（fēi）常大的抓取力。
②导轨：采用具有最小间隙的高负载导（dǎo）轨实现精确抓取。
③基爪：用于连接根据工件制作的手（shǒu）指。
④外壳：采用高强度的铝合金（jīn），使得重量大大减轻。
⑤动力学：采用齿条和小齿轮原理，即使行程较大仍能保持中心夹持。

3、雄克SCHUNK机械手气缸（gāng）SPG 100-SDV-P产（chǎn）品技术参数和规格等信息如下表所示：

ID技术参数	302120数（shù）值
单指行程 [mm]	100
闭合力 [N]	10000
张（zhāng）开力 [N]	11480
闭（bì）合力（lì）（手指长度 0 mm） [N]	10920
打开力（手指长度（dù） 0 mm） [N]	12536
重量 [kg]	35
建议工件重量 [kg]	50
每个双行程的流体（tǐ）消耗量 [cm³]	4600
最小工作压力 [bar]	2
最大工作压力 [bar]	8
额定（dìng）工（gōng）作（zuò）压力 [bar]	6
最小空气吹扫压力 [bar]	0.5
最大空气吹扫压（yā）力 [bar]	1
闭合时间（jiān） [s]	3
打开时间 [s]	3
最大允许手指长（zhǎng）度 [mm]	500
每机械手手指的（de）最大允许质量 [kg]	15
防护等级 IP	30
最低环（huán）境温度 [°C]	5
最高环境温度 [°C]	90
重复（fù）精度 [mm]	0.1
长度 X [mm]	436
宽度 Y [mm]	196
高度 Z [mm]	191.9
力矩 Mx max. [Nm]	250
力（lì）矩 My max. [Nm]	300
力矩 Mz max. [Nm]	250
最大轴向力 Fz max. [N]	6000

温（wēn）馨提示：经过深圳华联（lián）欧公司技术研究员反复验证（zhèng），最后得出的结论可能数（shù）百次（cì）抓取后，才会达到数据表所示（shì）的最大抓取力。
将快速排气（qì）阀安装到空气（qì）接口处可进一步缩短闭合和开（kāi）启时间。但是，必须注意（yì）保（bǎo）证卡爪运动时不会出现（xiàn）撞击或弹跳现象。

4、雄克SCHUNK机械手气缸SPG 100-SDV-P产品系列的常规说明：
①抓取（qǔ）力：在距离（lí）P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的（de）算（suàn）术和。
②手指（zhǐ）长度：沿主轴方向，从距基准面距离（lí）P处测得。在（zài）达到额定工作压力之前，适用最大允（yǔn）许手指长度。压力较高时，手指长度（dù）必须成（chéng）比例减小至额定工作压力。
③重复精度：定义为100个连（lián）续行程后极限位置分布（bù）。
④工件重量：采用摩擦系（xì）数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合（hé）抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重（chóng）量则（zé）大很多（duō）。
⑤闭（bì）合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间（jiān）。不包括阀门开（kāi）关时间、软管注入时间或PLC反应时间（jiān），但是计算周期时必须考虑这些时间。
⑥外壳材料：铝合金，阳极氧化，基爪材料：铝合金，阳极氧化。
⑦启动：气动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
⑧保（bǎo）修期：24个月。
⑨标配范围：定心套、杯形润（rùn）滑油嘴、直接接口O型圈，装配和说明(含制造商声（shēng）明的操作（zuò）手册可从官（guān）网下载)。
⑩抓取力保持（chí）：ID为（wéi）0302120的型号（hào）供货范围内包含一个压力调节阀门SDV-P 07。而ID为（wéi）0302121的型号不（bú）包含压力调节阀门，但可以改（gǎi）装。

二、雄克SCHUNK机械手气（qì）缸其它常见型号有如下：

温馨（xīn）提示：因网（wǎng）页篇幅等原因仅显示部分雄克（kè）SCHUNK机械手气缸（gāng）产品型号，要查看（kàn）更多雄克SCHUNK机械手气缸型号详情，请在官网（wǎng）直接搜索型号查看或致电+86 0755 83233703联系我们获取型号和报价!

三（sān）、SCHUNK机械手（shǒu）气缸,雄克SCHUNK机械手气缸（gāng）SPG 100-SDV-P产品总结概述：
雄克SCHUNK机械手气（qì）缸SPG 100-SDV-P该型（xíng）号所在的（de）所有系列产品均适用于清洁工作环境，由于卡爪行程长（zhǎng）且重（chóng）工件抓取力大，因此涵盖多种（zhǒng）零件（jiàn），牢固的滑动导轨，用于精确搬运，可能的最（zuì）高力矩，适合使用长手指的机械手，高效，通过直接驱动，沿着三个螺钉方向从三侧（cè）安（ān）装，用于通用和灵活的机械手装配，通过无软管直接（jiē）接口或螺旋接口供应气源，所有自动化系统均（jun1）可用的灵（líng）活压力供（gòng）应，一侧已配备（bèi）用于润滑基爪和吹扫空气接口的两个，TM6，润滑油嘴。抓取力保持，闭合和张开时间更短，仅为1.5秒的版本，SPG100(ID，0302121)，不提供用于调节抓取（qǔ）力的压力调节阀（fá）门。

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