我们首先讲解下普通SCHUNK气缸（gāng）的基本组成和原理:

　　SCHUNK气缸的（de）组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环(有传感器（qì）的气（qì）缸)

　　原理 : 压力空气使活塞（sāi）移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移（yí）动方向。

　　失效形式 : 活塞卡死，不动作;气缸无力，密封圈磨损，漏气。

典型气缸的结构和工作原理（lǐ）

　　以气动系（xì）统中（zhōng）最常使用的单活塞杆双（shuāng）作用气缸（gāng）为例来说明，气缸典型结构（gòu）如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸（gāng）内（nèi）部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有（yǒu）杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

　　当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的（de）压力差作用在活塞上所（suǒ）形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸（shēn）出;当有杆腔进气，无杆腔排气时，使（shǐ）活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排（pái）气（qì），活塞实现（xiàn）往复直线（xiàn）运动。

　　普通双作用（yòng）气缸（gāng）

　　1、3-缓冲柱塞，2-活塞 ，4-缸筒 ，5-导向套，6-防尘圈，7-前端盖，8-气口，9-传感器，10-活塞杆，11-耐磨环 ，12-密封圈，13-后端盖 ，14-缓冲节流阀

　　机械接触式无杆气缸的结构和工作原理

　　机械（xiè）接触式无（wú）杆气缸（gāng），其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向（xiàng）开有一条槽，活塞与滑块在槽上部（bù）移动（dòng）。为了防止泄漏及防尘（chén）需要，在（zài）开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖（gài）上，活塞架穿过槽，把活塞（sāi）与滑块连成一（yī）体（tǐ）。活塞与滑块连接在一（yī）起，带动（dòng）固定在滑块上的执行（háng）机（jī）构实（shí）现往复运动。

　　这种气缸的特点是（shì）：1) 与普（pǔ）通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置;2) 不需设置防转机构;3) 适用于（yú）缸径10～80mm，最大行程在（zài）缸径≥40mm时可达7m;4) 速（sù）度（dù）高，标准型可达0.1～0.5m/s;高速型可达到（dào）0.3～3.0m/s。其（qí）缺（quē）点是：1) 密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式;2) 受负（fù）载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

　　机（jī）械接触式（shì）无杆气缸

　　l-节流阀，2-缓冲柱塞，3-密封带，4-防尘不锈钢带（dài），5-活塞，6-滑块，7-活塞架

　　磁性无杆气缸的结构（gòu）和工（gōng）作原理

　　SCHUNK气缸活塞（sāi）通过磁力带（dài）动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上（shàng）安装一组高（gāo）强磁性的永久磁环，磁力线通过（guò）薄壁缸筒（tǒng）与（yǔ）套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁（cí）力作用下（xià），带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

　　磁性无（wú）杆气缸

　　1-套筒，2-外磁环，3-外磁导板（bǎn），4-内磁环（huán），5-内磁导板，6-压盖，7-卡环，8-活塞，9-活塞轴，10-缓冲柱塞，11-气缸筒，12-端盖，13-进（jìn）、排气口

　　齿轮（lún）齿条式摆动气缸的结构和工（gōng）作原理

　　齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的（de）齿条使齿轮回转的一（yī）种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往（wǎng）复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的（de）效（xiào）率较高，此摆动气缸效率可达到95%左（zuǒ）右。

　　齿轮齿条式摆动气缸

　　1-齿条组件，2-弹簧柱销，3-滑（huá）块，4-端盖，5-缸体，6-轴承，7-轴，8-活塞，9-齿轮

叶片式摆动气缸和工（gōng）作原理（lǐ）

　　SCHUNK气缸（gāng）：单叶片式摆（bǎi）动（dòng）气缸的结构原理如图6所示。它是（shì）由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前后端盖等（děng）部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条（tiáo）气路，当（dāng）左路（lù）进气时，右路排气（qì），压缩空气推动叶片（piàn）带动转子顺时针摆动。反之，作（zuò）逆时针摆动。

　　叶（yè）片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封（fēng）件的摩擦阻力损（sǔn）失较大（dà），输出效率较低，小于80%。因此，在应用上（shàng）受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等（děng）。

　　单叶片式摆动气缸

　　1-叶片，2-转子，3-定子，4-缸体（tǐ）

以上就是今天（tiān）分享与大（dà）家关于SCHUNK气缸的一些（xiē）原理与结构（gòu）的知识，如果（guǒ）大家有兴趣也可以（yǐ）与本（běn）站联系交流