雄(xióng)克传感(gǎn)器可以直接放置在夹持模(mó)块(kuài)的 C 型槽内,无干扰轮(lún)廓。能够检测到(dào)机械手的整个(gè)行程范围,以便精确识别不同尺寸的零件。得益于 IO 连(lián)接(jiē),除了位置监测以外还可以收集到其他数据,例如循环数、温度、分析质量或传感器(qì)识别查询。传感器可通过 IO-Link 接口方便快速地学(xué)习,而不(bú)是采用(yòng)机械开关点调节。或者,也可以使用(yòng)雄克有线连接器(qì)或非接(jiē)触式磁教学工具。对应的开关条件在 LED 屏上显示。与常规磁性传感器相比,通过这种方(fāng)法(fǎ),用户可节约高达(dá) 90% 的装调时间。由于所需电子装置完全集成(chéng)在内部,而不是安装在缆线(xiàn)内,传(chuán)感器(qì)外形尺寸小,且缆线可配合标准插头连接(jiē)器 (M8/M12) 使用(yòng)。得益于 IO-Link,与模拟磁开关不同(tóng),无需采用屏(píng)蔽电缆或其他 EMC 保(bǎo)护措施,极大简(jiǎn)化了调试程序。
1.雄克传(chuán)感器:测(cè)量传(chuán)感器介(jiè)绍
测量传感器精(jīng)确检测加工过程中的力,并传输给控制装置。可以高(gāo)度精确地校正机器人的(de)路(lù)径(jìng)。结果(guǒ)显(xiǎn)示(shì)力是恒(héng)定的,因此是恒定的加工模式。在全部六个自由度(dù)中精(jīng)确测量,操作(zuò)简单,启动时间短,高测量值分辨率和(hé)快速数据传(chuán)输确保几(jǐ)乎实时地(dì)控(kòng)制。
2.雄(xióng)克传感(gǎn)器:测量传感器FT-AXIA
测量传感器FT-AXIA内置电子装置,节(jiē)省空间,可通过网络接口控制两个测量范围,可通过软件模块与 KUKA 和 Universal Robots 直(zhí)接兼容,采用最佳生产实践,采用较高的(de)过载范(fàn)围,防止(zhǐ)由短时过载造成的损坏,通过传感器显示状态,无需通过控制器进行评估(gū)。
3.测量(liàng)传感器FT-AXIA具体参数如下:
过载 Fx、Fy [N] |
± 2500 |
过载 Fz [N] |
± 4500 |
过载 Mx,My [Nm] |
± 100 |
过载 Mz [Nm] |
± 100 |
谐振频(pín)率 Fx,Fy,Mz [Hz] |
2200 |
谐振频率 Fz,Mx,My [Hz] |
2600 |
分辨率 Fx,Fy [N] |
0.1 |
分辨率 Fz [N] |
0.1 |
分辨率 Mx,My [Nm] |
0.005 |
分辨率 Mz [Nm] |
0.005 |
直径 D [mm] |
82 |
高度 Z [mm] |
25.4 |
4.雄克传(chuán)感器:测量传感器(qì)FT
测量传(chuán)感器FT传(chuán)感器在所有六(liù)个自(zì)由度上测量力和力矩,坐标系统(tǒng)的旋转与平移在所有三个平面上,集成温度补偿,以保证规(guī)定的测(cè)量精度,便于整(zhěng)合到工艺(yì)中,由于接口便于兼容,由于过载范围大,使用寿命长,IP 防护等级可选IP 60、65、68。
5.测量(liàng)传感器FT具体参数如下:
测量范围 Fx,Fy [N] |
± 12 |
测(cè)量范围 Fz [N] |
± 17 |
测量范围 Mx,My [Nm] |
± 0.12 |
测量范围 Mz [Nm] |
± 0.12 |
过载(zǎi) Fx、Fy [N] |
± 250 |
过载 Fz [N] |
± 480 |
过载 Mx,My [Nm] |
± 1.6 |
过载 Mz [Nm] |
± 1.8 |
谐振频率 Fx,Fy,Mz [Hz] |
7200 |
谐振频率 Fz,Mx,My [Hz] |
7200 |
分辨(biàn)率 Fx,Fy [N] |
0.004 |
分辨率 Fz [N] |
0.004 |
分辨率 Mx,My [Nmm] |
0.015 |
分辨率 Mz [Nmm] |
0.015 |
直径 D [mm] |
17 |
高度 Z [mm] |
14.5 |
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