SCHUNK公司德国雄克最新产品：带（dài）有绝（jué）对编码器和大中心孔的平面雄克旋转装置（zhì）、雄克自动抓取（qǔ）系统、使（shǐ）过程透明可知的感应式（shì）快换托盘模块、带冷流的细长（zhǎng）型（xíng）雄克液（yè）压刀柄、用于自动（dòng）化机床上下料的灵敏长行程雄克机械手、数字（zì）化抓取系（xì）统、完（wán）全密封的快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20、中心可调（diào）的强大的（de） 5 轴动力虎钳、抓取系统强化应用传（chuán）感器系统等新产品或新系统。

德国雄克其他产品有：
①《雄克：六（liù）爪（zhǎo）夹头、三爪夹（jiá）头、气动（dòng）夹头、手动夹头、中空夹头、中实（shí）夹头》
②《雄克：中心夹具、克角夹具、O型圈夹具、磁性夹具、孔（kǒng）夹具、四指夹具（jù）》
③《雄克：应（yīng）力式刀桿、抗震刀桿、铣床（chuáng）刀桿、微（wēi）柄径刀桿、多边应力式刀桿、capto刀桿》
④《雄克：机械手（shǒu）、卡盘、夹具、夹爪、快换公盘、快换母盘、液压刀柄》

一、德（dé）国（guó）雄克新产品介绍：
1.2019年11月推出（chū）的最新抓取系统：带有绝对编码（mǎ）器和大中心孔的平面旋转装置

SCHUNK 推出新一代配备 ERT 旋转装置的通用机电一体化旋转模块，以满足紧凑型空间的需求。它无磨损、免维护、灵（líng）活且精确，并允许动态的旋转运动。多功能（néng） SCHUNK ERT 旋转装置（zhì）是市场上最扁平的带有（yǒu）绝对编码器的旋（xuán）转（zhuǎn）装置之一。凭借其可自由定义的旋转角，它允许（xǔ）在狭窄空间中进行多（duō）种应用。扁平、高性能模块基于持（chí）续通电（diàn）的扭矩电机（jī）并配备绝对编码器。无需参考运（yùn）行，该装置就可确保 0.01° 的即时重复精度、快速的响（xiǎng）应时间和高扭矩。采用（yòng）大尺寸（cùn）中心孔，使电缆和软管通过，甚至可（kě）安装摄像头。

雄（xióng）克提供多种变型和选择

旋转单元可适用于特别灵活和空间有限的生产理念 – 用作（zuò）部件、装配组和工具的旋转工作（zuò）台，龙（lóng）门解决方案中的旋转模（mó）块，以及旋转分度台或高精度定位模块。为了确保控制和调（diào）节策略的最（zuì）大灵活性（xìng），可以使（shǐ）用不同制造商的驱动控制器。因此，该模块可以无缝集（jí）成到现有系统（tǒng）结构中。第一步，多功能模块将（jiāng）于 2020 年初上市，尺寸为 12、50 和 300，标称扭矩为 1.2 Nm、5 Nm 和 30 Nm，外径为120 mm、167 mm 和 277 mm，最大容许质量惯性矩为 0.0021 kgm2、0.2 kgm2 和 4.5 kgm2。该（gāi）模块通过标准连接器 (M12/M17) 供电和（hé）控制。可选地，它们（men）也可提供电力（lì）制动，该制动（dòng）在控制器上执行，且在停（tíng）机时间期间可（kě）靠保持位置，即便有外力作用其上（shàng）。装置（zhì）的（de）高度保持不变。电力制动对该装置无影响。此外，还提供防尘和防溅的型号 (IP54)。第二步，带有旋转通道的可选变型计划用于连通软管或用于电（diàn）信号、总线信号或流体的无线馈通、以（yǐ）及进一步的模块尺寸。

2. 2019年11月推出的最（zuì）新夹持技术：使过程透明可知的雄克感应式快换托（tuō）盘模块

感应式快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-S3 138 可让运行期间（jiān）的夹持操作情形尽可能透明。可以持（chí）续监控（kòng）下（xià）拉力、夹持滑块位置和托盘是否存在（zài）。随着生产数字（zì）化的崛（jué）起，行业领域现在正朝高（gāo）度自动化、全网络化和自主化制造（zào）系统的趋势发展。当（dāng）然，此趋势也影响了夹持技术。利（lì）用 VERO-S NSE-S3 138，SCHUNK 首次展示（shì）了感应式快换托盘模块，实现对下拉力和夹持滑块位置的全程监控。此外（wài），还可以监控工件的存在或者夹持托（tuō）盘。将应变仪、测量放（fàng）大（dà）器和电感式（shì）传（chuán）感器直接（jiē）集成进模块，且该模块具有与传统夹持（chí）模块 VERO-S NSE3 相同的尺寸。感测（cè）快换托（tuō）盘模块提供前提条件，可以持（chí）续实时分（fèn）析夹（jiá）持情形，并提供过（guò）程优化的重要参数。供电电压(24 V 直流)和信号输出(模拟 0-10 V 直流，数（shù）字（zì） 0/24 V 直流)经由弹簧触（chù）头提供，可靠便捷。

雄克（kè）可选择性地提（tí）供锥形密封（fēng）和扭矩销

该感测快换托（tuō）盘模块是 SCHUNK VERO-S 模块化系统的一部分，整个系统可实现超过 1000 种组合可能，用于（yú）高效工（gōng）件夹持。与标准款对应模块相比，它也（yě）具有专利（lì）双行程系统，并在（zài）激活增压功能时，可产生达到（dào） 28,000 N 的下拉力。它经由短锥管得以固定或定位，其重复精度为 < 0.005 mm。由于其入口（kǒu）半（bàn）径（jìng），可以（yǐ）将定位销方便装配进模块：不受偏心或者倾角影响。实际的夹持是在没有外部能源供应的情况下通过（guò）弹簧力来实现;它是一种形式自锁机构（gòu）。工件因而保持安全（quán）夹持，以防（fáng）空气系统中出现压力突降。6 bar 的气动系统压力即足以打开夹持模块。或（huò）者，更换接口可选配弹簧驱动的锥（zhuī）形（xíng）密封（fēng）件，并在定位（wèi）销抬起时，立即自动锁定模块。针对单作用夹持模块（kuài）的（de）应用，SCHUNK 提供带扭矩销的两种 VERO-S NSE-S3 变型：要么应用固定预定位置 (V1)，要么选择按 90° 增量旋转托盘 (V4)，以使托盘总成的位置可以按 0°、90°、180° 或 270° 变化（huà）。根据定位销的螺纹直径，可提供 35,000 N(M10)、50,000 N(M12)或 75,000 N(M16)的（de）夹持力。像基体、定（dìng）位销和夹持滑块等所有部件均由硬化不锈钢制成，使其耐腐蚀并有超长的使用寿命。

3.2019年10月推出的最新（xīn）带（dài）冷流的细长型雄克液压（yā）刀柄

三年前，SCHUNK雄克 的细长型（xíng）液压刀柄 TENDO Slim 4ax 在精（jīng）密刀柄市场上引起了（le）某种程度的轰动。这款精密刀柄（bǐng）具有符合 DIN 69882-8 标准的热缩刀柄外部几何形状，同时还具备 SCHUNK 液（yè）压刀柄技术的优势性能。现在，SCHUNK 还给市场带（dài）来使用（yòng） cool-flow 技术的新（xīn）型号，通过刀柄实现高效冷却。TENDO Slim 4ax 冷（lěng）流技术能保障其优势，尤其是在机加工钢、铝甚至塑（sù）料时;因为 SCHUNK 始终让冷却液或压缩空气喷射流（liú）在切削（xuē）过程中得到优化处理，无论其伸出长度如何。与使用热缩刀柄不同（tóng），喷射流不仅在长时间松开过（guò）程中（zhōng）从刀具柄部位置（zhì）偏（piān）斜，并能完全进入整个刀（dāo）具护（hù）套一直延伸至切削刃。这有利于刀片（piàn）的冷却（què），且能更好地清除碎屑，使整体过程变得更为有效。在刀具（jù）制造的试点应用中显示出：在粗加工、预精制和精加工时，减振刀柄的冷流技术（shù）特别成功，呈现出色的表面（miàn）质量。此外，还减少了再加工工作（zuò）量，大量削减了刀具（jù）成本。与热缩刀柄不同，TENDO Slim 4ax 可以（yǐ）无缝集成到 SCHUNK 成熟的液压产品系列中，在伸出长度 2.5 x D 时（shí）高连续跳动（dòng）精度 < 0.003 mm，在 25,000 转/分钟情况下（xià）平衡等级（jí）达 G 2.5。即便严格的形位公差也能精确保证。就像所有 SCHUNK TENDO 液压刀柄（bǐng）一样，TENDO Slim 4ax 也具有完美的减振特性并且可用内（nèi）六角（jiǎo）扳手数秒换刀的，优（yōu）势明显。无（wú）需投资高昂的外（wài）围设备。这款精密刀柄可以取代常（cháng）规热缩刀柄，外形相同，因此可即插即用，无需重新编程，可即刻测（cè）试（shì）并长期（qī）使（shǐ）用。应用冷流技（jì）术的这款细长刀柄的（de）可售长度为 90 mm 和 120 mm，夹持直径（jìng）从 6 mm 至 32 mm 的（de） HSK-A63 接口。到 2020 年年中，还将推出直径从 6 mm 至 32 mm 的 SK 40 雄克（kè）接口刀柄。更多接口，如（rú） BT 40 和（hé）长度为 160 mm 的型号，也在计（jì）划之列。

4.2019年10月推出的最新用于 Universal Robots 的雄克即插即用产品组合

用于（yú） Universal Robots 的 雄克SCHUNK 即插即用产品组合（hé）包含（hán）协（xié）作机械手、气动和（hé）电动机械手、传感器和快换（huàn）系统。该产品的最大抓取力为（wéi） 140 至 930 N，行程为 6 至 42.5 mm，广泛适用于传统自动化和协（xié）作应（yīng）用等多种应用场景。因此，其也同样适用（yòng）于初涉自动化的企业和金属切削、自（zì）动化和电子行业的企业，以及许多其他希望通过 UR 机器人（rén）进入自动化生产的行业。从机械手到快换系统和力/力（lì）矩传感器 – 所有接口均已做到相互协调。URCaps 插件还简化了编程。

5.2019年10月推（tuī）出的最新SPS 2019: 雄克数字抓取系统

Henrik A. Schunk 雄克在 SPS 2019 前期预备（bèi）阶段期间强调："数字化技（jì）术和人工智能方法将在未来几年（nián）中（zhōng）对装配和搬运产生革命性影响。"目前可以辨别出两个基（jī）本（běn）发展方向：一方面是简单化的趋势，即（jí）简单引入机器人和机器人加装配系统的直观操作。另一方面，存在朝向智能解决方案的发展趋势：越来越多的功能、传感器和智能被直接集（jí）成进机（jī）械手系统部件（jiàn）。来自内卡河畔劳芬 SCHUNK GmbH & Co. KG 的首席执行官说道："未来的抓（zhuā）取系统将可以得到直观（guān）编程和灵活使用。它们监控生产过程并可以得到（dào）更为自主的（de）操作。"SCHUNK 的数字化战略不（bú）止步（bù）于纯粹部件。相反，提（tí）供使用数字孪生技术的（de）计算（suàn）和设计工具进（jìn）行设计和模拟，再到调试（shì）和实时（shí）过程控制，公司构建了（le）一个数字化整体框架。以采用智能 PROFINET 技术的小部件机械（xiè）手 EGI 为应用示例，SCHUNK 在 SPS 上展（zhǎn）现了：此类数字集成如何得以成功，以及（jí）与此相关联的优势所在。此外还包括：针对 Universal Robots 轻型机器（qì）人可即（jí）插即用的小型长行程机械手、智（zhì）能旋转（zhuǎn）模块和用于协作应用的（de） Co-act 雄克机（jī）械手。

6.2019年（nián）9月推出的最新（xīn）产品：雄克快换托盘（pán）模块 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20

完全密封的快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20 可（kě）确保（bǎo） 3D 打（dǎ）印的短暂（zàn）装调时间和（hé）高（gāo）生产能力，这是（shì）针对增材制（zhì）造（zào）应用的专门设计。该模块反映了这样的理念 - 它在多年机床（chuáng）装调的机加工过程中久经考验和测试，用于（yú）数秒时间内的激光烧结 (SLS) 和激光熔化 (SLM)。它可（kě）用于最（zuì）高 200 °C 的工作（zuò）温度（dù），专用于可能产生高热量（liàng）的系统（tǒng）。其紧（jǐn）凑尺寸(ø 78 mm，高度为机床工作台上方 20 mm)确保（bǎo）流向基板的最优热量，并确保快换过（guò）程，因为它可以（yǐ）快速抵达 3D 打印所需目标温度，并可以立刻（kè）启动生产。该模块还适合于在惰性气体环境下工作，并还可以通过（guò）它予以操作。此外，可以将它完全集成进机床工作台并在需要时与附加模块结合使用。标准接口保（bǎo）证生产工（gōng）艺的（de）一致（zhì）性入口（kǒu）半径便于（yú）装载。针对单作用夹持模块应（yīng）用，SCHUNK 系列还包含带集成扭矩销的型式。通过其标配集成的增压功能（néng），每个模块的下拉力可达 1,500 N。实际的夹持是在没有外（wài）部能源供（gòng）应的情况下通过弹簧力来实现;它是（shì）一种适形自锁式机构。即便是在发生压力突降的情况下，基板或底板仍可保持安（ān）全夹（jiá）紧。重复精度 < 0.005 mm。6 bar 的气压（yā）足以打（dǎ）开模块（kuài）。由于模块接口等同于机床上安装 VERO-S NSE mini 90-25 夹持模块的接口（kǒu），可以在机（jī）床上直接更换固（gù）定在底板上的（de）工件，进行再加工。因而可以实现连续生产，适用于从3D打（dǎ）印到机加工再到测量设备。

7.2019年（nián）8月推出的最新产（chǎn）品：雄克（kè）SCHUNK KONTEC-KSX-C 5轴虎钳

由于需求量（liàng）大，SCHUNK 雄克加强（qiáng）了配备可调中心的力增强型5轴虎钳产品系列：免维护 SCHUNK KONTEC KSX-C 现在提供四种基体长（zhǎng）度（dù） (330 mm、430 mm、500 mm 和 630 mm) 及与（yǔ）每种长度相配的两种高度 (174 mm 和（hé） 125 mm)。这款优质的 5 轴虎钳配备有两个卡爪，可以依据激光（guāng）蚀刻尺进行精确移动。可以在不使用工具的情况下，在 4 kN 和 40 kN 之间调节夹持力，且可在工件上直（zhí）接测得。该虎钳能提供足够的动力，即使夹（jiá）持（chí）面很小（xiǎo）也能够安全地夹紧。在防振方式下且保证高重复精度，借助 160° 快速夹持，于数秒时间内夹持（chí）工（gōng）件。由于是借助牵引力完成工件夹持，因此基体上的弯曲荷载很（hěn）小。此外，卡爪导轨系统和夹持（chí）机构的布局可实（shí）现高刚性、尺（chǐ）寸稳定的装调，从而为第二面精加工创造了理想条件。

完全密封的 SCHUNK KONTEC-KSX-C 5 轴（zhóu）虎（hǔ）钳的两个卡爪均（jun1）可移动，因而可以对（duì）中心作出单（dān）独调（diào）整。另外，夹持力（lì）可在 4 kN 到 40 kN 之间自由设定。该虎钳目前提供四种标准长度和两种高度。5轴虎钳的驱动装置和调整机构完全密封，可防止碎屑、污物和冷却润滑剂进（jìn）入其中。此外，方便清洁的设计还可防止碎屑积聚。KONTEC KSX-C 可以无缝集（jí）成到 SCHUNK 的高效工件夹（jiá）持模块化系统。SCHUNK VERO-S 快换托盘系统的定位销可之间装入 5 轴夹持虎钳的基体，无需使（shǐ）用（yòng）转接板。结合快换托盘系统，只（zhī）需几秒钟即可在机（jī）床工作台上更换虎钳，实现了最高的重复精度。可以选配标准型、铝制或专用型 5 轴顶爪。此外还可以使用 SCHUNK 的摆板（bǎn）和多种其他标准卡爪，雄克提供几乎全球（qiú）选（xuǎn）择（zé）最广（guǎng）泛的标准卡爪产品组合。

二、德国雄克SCHUNK其（qí）他产品型号（hào）：
① 气爪 雄克SCHUNK 0370100 PGN 64/1
② 模块（kuài） 雄克SCHUNK SWO-L-SA3-K
③ 模块 雄克SCHUNK SWO-L-SA2-A
④ 气缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS,370449
⑤ 气爪 雄克SCHUNK SPG 100-SDV-P
⑥ 气缸 雄克（kè）SCHUNK PGN-5072 AS SN:0370449
⑦ 气缸（gāng） 雄克SCHUNK PGN-plus 80-1-AS 371401
⑧ 气缸（gāng） 雄克SCHUNK LM100-H100
⑨ 气缸 雄克SCHUNK RM110-W180-1
⑩ 夹爪 雄克SCHUNK PEH 50

① 夹爪 雄克SCHUNK PEH 30
② 夹爪 雄克SCHUNK JGZ125-1(308950)
③ 气爪（zhǎo） 雄克（kè）SCHUNK PGN-PLUS-300-1 0371106
④ 机械手 雄克（kè）SCHUNK PZN-plus 200-1 0303315
⑤ 气（qì）缸 雄克SCHUNK JGP 125 308650
⑥ 托盘联轴器 雄克SCHUNK 0471970
⑦ 补偿单元 雄克SCHUNK AGE-S-200-XYZ-P
⑧ 传感（gǎn）器 雄克（kè）SCHUNK IN 80/S-M8
⑨ 传感器 雄克SCHUNK MMS-K 65/S-PNP
⑩ 上端公头 雄克SCHUNK SWK160

① 下端母头 雄克SCHUNK SWA160
② ABB夹子 雄克（kè）SCHUNK 0305164 PZB-plus 80-1-IS
③ 牙（yá）套上线（xiàn）夹子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
④ 牙套上线夹子（zǐ） 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
⑤ 卡爪 雄克SCHUNK 0340012 MGP-40
⑥ 卡爪 雄克SCHUNK 0340013 MPG-50
⑦ 卡爪 雄克SCHUNK 0318472 PGN-plus-P 50-1
⑧ 气缸 雄（xióng）克SCHUNK PGN-PLUS 300-1 0371106
⑨ 夹爪气缸（gāng） 雄克SCHUNK MPG64
⑩ 夹爪气（qì）缸 雄克SCHUNK PZN125/1 300313

① 平行夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-K
② 平行夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-V
③ 气缸 雄克SCHUNK PLUS-100-1-SD
④ 快速接头 雄（xióng）克SCHUNK SWO-R19-A 9935816
⑤ 快速接（jiē）头 雄克SCHUNK SWO-R19-K 9935816
⑥ 夹具 雄克SCHUNK JGZ100-1/03038940
⑦ 夹具 雄克SCHUNK JGZ80-1/0308930
⑧ 右切刀电火花 雄（xióng）克SCHUNK 10357345
⑨ 右切刀 雄克（kè）SCHUNK 10357345
⑩ 气缸 雄克SCHUNK PWG 170-F Nr.30029569

① 气缸 雄克SCHUNK JGZ 160-1 0308960
② 连接器 雄克SCHUNK SWA-110-000-000
③ 气缸 雄克SCHUNK PGN 200/1 370105
④ 气缸 雄克SCHUNK PGN +80/1 371101
⑤ 夹爪 雄（xióng）克SCHUNK PGN-plus 160-1-SD
⑥ 夹爪 雄克SCHUNK EGN 160-SD
⑦ 三抓气（qì）缸 雄克SCHUNK PZN+240-1 303316
⑧ 气缸 雄克SCHUNK DPG-PLUS 50-1-IS-KVZ
⑨ 气缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 50-1-IS-V
⑩ 焊头（tóu）新品 雄克SCHUNK 10354691

① 水平焊座新品 雄克SCHUNK 10354719
② 垂直（zhí）焊座新品 雄克SCHUNK 10354412
③ 导（dǎo）向焊座（zuò）新品 雄克SCHUNK 10354712
④ 气动卡盘 雄克SCHUNK ROTA TP 125-26
⑤ 气缸（gāng）卡爪 雄克SCHUNK JGP 125-1
⑥ 气爪 雄克SCHUNK 303056 KGG70-48
⑦ 气爪 雄克SCHUNK 303060 KGG80-30
⑧ 气爪 雄克SCHUNK 303312 PZN plus100-1
⑨ 传感器 雄克（kè）SCHUNK 301034
⑩ 气缸 雄克SCHUNK PFH50 302050

① 雄克SCHUNK DPG-plus 300-1
② 磁性（xìng）开关 雄克SCHUNK MMS22-S-M8-PNP
③ 机械手 雄克SCHUNK KGG60-40
④ 夹爪弹簧 雄克SCHUNK 9937955
⑤ 气动（dòng）抓取模块（kuài） 雄克SCHUNK SPG-100-SDV-P
⑥ O型圈夹爪 雄克SCHUNK ORG 85(货号304120)
⑦ 传感器 雄克SCHUNK IN3-S-M8-PNP(货号301466)
⑧ 传（chuán）感（gǎn）器护套（tào） 雄克SCHUNK AS-ORG 85(货号304129)
⑨ 补偿单元 雄（xióng）克SCHUNK AGE_XY_050
⑩ 平（píng）行夹爪 雄克SCHUNK MPG_50

① 传（chuán）感器 雄克SCHUNK IN80-S-12
② 传感器 雄克SCHUNK N81-S-M8
③ 传（chuán）感器线 雄克SCHUNK NEBU-M8G3-K-M8G3
④ 压力调节阀 雄克SCHUNK NR527690 MS4-UR-1/8-D6-WR 0~10BAR
⑤ 气缸 雄克SCHUNK FST-S 6-20 330151
⑥ 模块 雄克SCHUNK TCU-064-3-MV
⑦ 旋转气缸 雄克SCHUNK PSK34 30023453
⑧ 夹爪（zhǎo） 雄克（kè）SCHUNK PGN-plus100-1-AS-P
⑨ 夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-P
⑩ 接（jiē）近（jìn）开关 雄克SCHUNK IN 80-S-M12 PNP

① 接近开关 雄克SCHUNK INK 80-S PNP
② 接近开关（guān） 雄克（kè）SCHUNK IN 80-S-M8 PNP
③ 机械（xiè）手 雄克SCHUNK ORG85 0304120
④ 二指平动机（jī）械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 371404
⑤ 通用型（xíng）三指定心机械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 303513
⑥ 未知 雄克SCHUNK AGE-F-XY-040-1
⑦ 刀柄 雄克SCHUNK HSKA100X25 0204067
⑧ 夹紧气缸（gāng） 雄克SCHUNK 1D0-1AS 308841
⑨ 夹爪 雄克SCHUNK PZN125-1
⑩ 卡盘 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

① 机械（xiè）手 雄克SCHUNK PWG 65 F 0302630
② 二指平动机械（xiè）手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 二指（zhǐ）平动机械手 GB
③ 二（èr）指平动机械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 通用（yòng）型三指定心机械手 GB
④ 浮动打磨头 雄克SCHUNK FDB-900 0322240
⑤ 机器人快换主盘 雄克SCHUNK SWK-020-000-000
⑥ 机（jī）器人快（kuài）换工具侧 雄克SCHUNK SWA-020-000-000
⑦ 电气模块工（gōng）具（jù）侧 雄克SCHUNK SWO-X7G-A
⑧ 电气模块主侧 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

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