雄克机械手夹具（jù）在机械制造过程中（zhōng）用来（lái）固定加工对象（xiàng），从（cóng）广义上说，在工艺过程中的（de）任（rèn）何工序，用来迅速、方（fāng）便、安全（quán）地安装工件的装置，都可称（chēng）为机械手配件夹具。机械手配件夹具通常由（yóu）定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装（zhuāng）置、对刀引导元件(确（què）定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完（wán）成数个工（gōng）位的加工，有回转（zhuǎn）分度（dù）装置和直线移动（dòng）分度装置两类（lèi）)、连接元（yuán）件以及夹具体(夹具底座)等组成。

1.雄克机械手（shǒu）夹具：电动机械手
雄克大接触面（miàn）电动机械手设计用于精确可靠（kào）地将各（gè）种铁磁工件装入机床或从机床卸下。用（yòng）户能从这种（zhǒng）机械手的能源（yuán）效应和过程稳定性中受益。启动（dòng）和停用只需一个短暂的电流脉冲（chōng），即使（shǐ）在急停情况下（xià），工件也能非常可（kě）靠地夹持。适配所（suǒ）有常（cháng）规机（jī）器人，确保了这些机械手在任何应用中发（fā）挥全部潜能。

2.雄克机械手夹具（jù）：磁（cí）力机械手
使（shǐ）用铁（tiě）磁工件时要求在极有限（xiàn）空间内夹持力最大，磁力抓取是理想的（de）解决方案。使用磁力抓取不同（tóng）工件，不需要（yào）设置调试及考（kǎo）虑机械手手指的轮廓干扰。雄克磁（cí）力机械手接近工件时没有轮廓干扰使得应用灵活多样，最适合无法夹取铁磁性工件的情况，在（zài）生产过程中可以节约能源。

3.雄（xióng）克机（jī）械手（shǒu）夹具：磁力机械手GSW-M
磁力机械手GSW-M是主轴接口磁力机械手，用于搬运相（xiàng）对平整部件，用于利用自身的轴进行（háng）自动上下料的加工中心，该单元可通过刀具接口供应压缩空气（qì）和冷却液。磁力机械手GSW-M放置到工件上（shàng），并压下20 mm深。必须能够克服弹（dàn）射器的弹簧力(Fc)。行程会使永磁体靠近工件，使工件牢牢被磁铁吸住。如要放置工件，需采用压缩空气或冷却（què）剂对机械手促动。放置作业期间，机械（xiè）手通过出口连续供应冷却液或压缩空（kōng）气。

4.磁力机械手GSW-M具体（tǐ）参数如下：

5.雄克机械手夹具：磁力机械手EGM
磁力机（jī）械手EGM是电动永磁机械（xiè）手，高效节能地搬（bān）运铁磁工件，适合在清洁和轻度污染（rǎn）工作（zuò）环境下抓取多种零件，磁敏夹持器的功能基于AlNiCo和钕磁铁（tiě）的搭配使用。AlNiCo磁体的磁通量在（zài）停用状态下通过钕磁体（tǐ），并且在由钢制成的夹持器基体上方闭合磁路。为激活系统，电流脉冲通过线圈产生，线圈相应地将AlNiCo磁（cí）铁的极性反转。磁通量无法再通过钕磁铁，必须穿过工件（jiàn）才能进入异性极，从而产（chǎn）生保持力。

6.磁力机械手EGM具体参数如下（xià）：

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