SCHUNK夹具PGN-plus 40通用型二指平动机械手,带多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最大的力矩,采用表面输电的楔齿工(gōng)作原理,可用于多尘环境的(de)特殊型号。
SCHUNK夹具PGN-plus 40优点:
稳定的多齿导轨用于精确搬运(yùn),带有最大的力矩适合使用长手指的机械(xiè)手。采用椭圆形活塞传动原理,用于最大抓取力。沿着三个螺(luó)钉方(fāng)向从两侧(cè)安装(zhuāng),用于通用和灵活的机械(xiè)手装配。通过无软管直接接口或螺(luó)旋接口供应气源(yuán),用于通用(yòng)和灵活的机械手装配。该系列具有种类齐全(quán)的传感器附件,用于多种查询方式及行程位置监控。紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰(rǎo)。
SCHUNK夹(jiá)具PGN-plus 40功能
在压缩(suō)空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结(jié)构的有角度活动表面使基爪(zhǎo)能够同步(bù)平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统:外壳中(zhōng)的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大(dà)大减轻。
5、定(dìng)心和(hé)安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结(jié)构(gòu)的设计适用于大功率(lǜ)输送和定心抓取。
SCHUNK夹具PGN-plus 40技术参数
产品名称 |
二指平行夹(jiá)爪 |
产品型号 |
PGN-plus 40 |
识别编号(ID) |
0371080 |
单指行程 [mm] |
2.5 |
闭合力 [N] |
123 |
张开力 [N] |
132 |
重(chóng)量 [kg] |
0.08 |
建议工(gōng)件重量 [kg] |
0.62 |
每个(gè)双行程的流体(tǐ)消耗量 [cm³] |
2.5 |
最小工作压力(lì) [bar] |
2.5 |
最大工作压力 [bar] |
8 |
额定工作压力 [bar] |
6 |
最(zuì)小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
闭合时间 [s] |
0.02 |
打开时间 [s] |
0.02 |
最大允许手指长度(dù) [mm] |
58 |
每机械手手指的最(zuì)大允许质量 [kg] |
0.1 |
防护等级 IP |
40 |
最低环(huán)境温度 [°C] |
5 |
最高(gāo)环境温度(dù) [°C] |
90 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁(jié)净(jìng)室等级 ISO 14644-1 |
5 |
力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
力矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
最大轴向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK夹具PGN-plus 40常规说明(míng)
抓取力为(wéi)在距离P施加在各个机械(xiè)手卡爪上抓取力的算数和。
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。
重(chóng)复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件(jiàn)重量采用摩(mó)擦系数0.1和(hé)安全系数(防(fáng)止由于重力加速g工件滑落)2计算压(yā)入配合抓取。如果是适形或捕获式抓(zhuā)取,可抓取工件(jiàn)重量则大很多。
闭合/打开(kāi)时间:仅为基爪或手(shǒu)指的运动时间。不(bú)包括阀门开关(guān)时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是(shì)计算周(zhōu)期时必须考虑这些(xiē)时间。
外壳材料(liào):铝
基爪材料:钢
气动方式启(qǐ)动(dòng),带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
保修期:36个(gè)月。
使用寿命长:30年功能保修。
标配范围:接近式传感器托(tuō)架、中心定位套、直接(jiē)连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或(huò)SDV-P保压阀的变型实现。
PGN-plus系列选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
防腐(fǔ)型号K:用于腐(fǔ)蚀性环境。
耐高温(wēn)型V/HT:用于高温环境。
力增(zēng)强型号KVZ:如果需要更大的抓取力。
精密型号P:精确度高。
ATEX型EX:用于易爆环境。
防尘型SD:绝对密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境。
其他型号:各种选(xuǎn)配件可互相(xiàng)结合使用。
深(shēn)圳市华联欧(ōu)国际贸易有限公司为SCHUNK一(yī)站式采购(gòu)服务商,专业供应SCHUNK全(quán)系列工(gōng)件夹具。