SCHUNK夹爪PGN-plus 40-AS是带多齿(chǐ)导轨的通用型二指平动(dòng)夹(jiá)爪,因此具有较大的抓(zhuā)取力和最大(dà)的力矩,采用表面输电的楔齿工作原理,气动方式气动夹爪,可用于多尘环境的特殊型号。
SCHUNK夹爪PGN-plus 40-AS亮(liàng)点
稳定的(de)多齿导轨用于精确搬运,带有最大的力矩适合(hé)使(shǐ)用长(zhǎng)手指(zhǐ)的夹爪。
采用椭圆形活塞传动(dòng)原理,用(yòng)于最大抓取(qǔ)力。
沿着三个螺钉方(fāng)向从两侧安装,用于通用和灵活的夹爪装配。
通过无(wú)软管直(zhí)接接口或螺旋接口供应气(qì)源(yuán),用于(yú)通用和(hé)灵活的夹(jiá)爪装配。
该系列具(jù)有种类齐全的传(chuán)感器附件,用于多种查询(xún)方(fāng)式及行程位置监控。
紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓(kuò)干扰。
SCHUNK夹爪PGN-plus 40-AS功能
在压缩空气的作用下,椭圆形活塞(sāi)上(shàng)下移动。
楔(xiē)式结构的有角度活动(dòng)表面使基爪能够同步平动(dòng)。
1、高负载、几乎无反(fǎn)向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件(jiàn)制(zhì)作的手指。
3、传感器系统:外(wài)壳中的接近式传感器和可调整控制(zhì)凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于夹爪通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
SCHUNK夹爪PGN-plus 40-AS技术参数
产品名称 |
二(èr)指平行夹爪 |
产品型号 |
PGN-plus 40-AS |
识别编号(ID) |
0371082 |
单指行程 [mm] |
2.5 |
闭合力 [N] |
163 |
最小弹簧力 [N] |
40 |
重量 [kg] |
0.1 |
建议工件(jiàn)重量 [kg] |
0.62 |
每个双(shuāng)行程(chéng)的流体消耗量(liàng) [cm³] |
4.5 |
最小工作压力 [bar] |
4 |
最大(dà)工作压(yā)力 [bar] |
6.5 |
额定工作压力(lì) [bar] |
6 |
最小(xiǎo)空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
最(zuì)大空气(qì)吹扫压力 [bar] |
1 |
闭合时间 [s] |
0.02 |
打开时间 [s] |
0.03 |
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] |
0.05 |
最大(dà)允许手指长度 [mm] |
54 |
每夹爪手指(zhǐ)的最(zuì)大允许质(zhì)量(liàng) [kg] |
0.1 |
防(fáng)护等级 IP |
40 |
最低环境温度 [°C] |
5 |
最(zuì)高环境温(wēn)度 [°C] |
90 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁净室等级 ISO 14644-1 |
5 |
力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
力矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩(jǔ) Mz max. [Nm] |
5 |
最大轴(zhóu)向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK夹爪PGN-plus 40-AS参数(shù)说明
抓取(qǔ)力(lì)为在(zài)距离(lí)P施加在各个夹爪卡爪上抓取力的算数和。
手指长(zhǎng)度是沿主轴方向,从(cóng)距(jù)基准面距离P处测得。
重复精(jīng)度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件(jiàn)重量(liàng)采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重(chóng)力加速g工件(jiàn)滑落)2计算压入配合抓取(qǔ)。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打(dǎ)开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考(kǎo)虑这些时间。
抓取力保持:可(kě)通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变(biàn)型实现。
气动方式启动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤(lǜ)压(yā)缩空气(qì)。
外壳材料:铝
基爪材料:钢
保修期:36个月。
使用寿命长:30年功(gōng)能保修。
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的(de)O型圈、包含(hán)公司声明的装配和操作手册。
PGN-plus系列夹爪选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS:即使(shǐ)压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
防腐型号K:用于腐蚀(shí)性环境。
耐高温(wēn)型V/HT:用于高温环境(jìng)。
力增强型号KVZ:如果需(xū)要更大的抓取力。
精密型号P:精确度高(gāo)。
ATEX型EX:用于易爆环境。
防尘型SD:绝(jué)对密封,提(tí)高防止材料(liào)进入的保护程度,可(kě)用于多尘环境。
其他型号:各(gè)种选(xuǎn)配件可互相结(jié)合使(shǐ)用。
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