SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX通用ATEX型二指(zhǐ)平行夹爪,带多齿导轨,因此具有较(jiào)大的抓(zhuā)取力和最大的力矩,气动方式(shì)启动夹爪,采用表面(miàn)输电的楔齿工作原理,可用于多尘(chén)环境的特殊型号。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX优点:
采用(yòng)椭圆形(xíng)活塞传动原理,用于最大抓(zhuā)取力。沿着三个螺钉方向从两侧安装,用于通用和灵活的机(jī)械手装配。稳定的多齿导轨用于精确搬运,带有最大的力矩适(shì)合使用长手指(zhǐ)的机械手。通过无软管直接接口或螺(luó)旋接口供应(yīng)气源,用于(yú)通用和灵活的机械手装配。该系列具有种类齐全的传感器附件,用于多种查询方式及(jí)行程位置监(jiān)控。紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰(rǎo)。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX功能
在压缩空气(qì)的作用下,椭圆形活塞上下移(yí)动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿(chǐ)导轨,用(yòng)于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统:外壳中的接近式传感器和可调整(zhěng)控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使(shǐ)得重量大(dà)大减轻。
5、定心和安装适(shì)用于机械(xiè)手通用装配。
6、楔式(shì)结构的(de)设(shè)计适用于大功率输送(sòng)和定心抓取。
SCHUNK平行夹爪(zhǎo)PGN-plus 40-AS-EX技术参数
产品名(míng)称 |
二指平行夹爪(zhǎo) |
产品型号 |
PGN-plus 40-AS-EX |
识别(bié)编号(hào)(ID) |
0371201 |
产品类(lèi)型(xíng) |
ATEX型 |
单指行程 [mm] |
2.5 |
防护等级 IP |
40 |
最低环境温度 [°C] |
5 |
最(zuì)高环境(jìng)温度 [°C] |
90 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁净室等级 ISO 14644-1 |
5 |
闭合力 [N] |
163 |
最小弹簧力 [N] |
40 |
重量 [kg] |
0.1 |
建议工件重量 [kg] |
0.62 |
每个双(shuāng)行程的流体消耗量 [cm³] |
4.5 |
最小工作压力 [bar] |
4 |
最大工作压力 [bar] |
6 |
额定工作压力 [bar] |
6 |
最小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
最大空气(qì)吹(chuī)扫压力 [bar] |
1 |
闭合时间 [s] |
0.02 |
打开时间 [s] |
0.03 |
闭合(hé)-/打开时间(jiān),带弹簧 [s] |
0.05 |
最大允许(xǔ)手指长度(dù) [mm] |
54 |
每机械手手指的最大允许质量 [kg] |
0.1 |
力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
力(lì)矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
最大轴向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX常规说明
抓取力为(wéi)在(zài)距离P施加(jiā)在各个爪手卡爪上抓取(qǔ)力的算数和。
手指长度是沿主轴方向,从距基准(zhǔn)面距离P处测得。
重复精度是经过100个连续满行程后(hòu)在端位置测得(dé)。
工(gōng)件重量采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重(chóng)力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则(zé)大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或(huò)手(shǒu)指的运动(dòng)时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考虑这(zhè)些时(shí)间。
气动方式启动,带(dài)符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
外壳材料:铝
基爪材(cái)料:钢
保修期:36个月
使用寿命长:30年功能保(bǎo)修。
标配范围:接近式传(chuán)感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的(de)装配和操作手册(cè)。
抓取力保持(chí):可通过配有(yǒu)机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现(xiàn)。
PGN-plus系列选件特殊信息
抓取力保持(chí)型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保(bǎo)证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
精密型号P:精(jīng)确度高。
ATEX型EX:用于易爆(bào)环境。
防腐型号K:用(yòng)于腐蚀性环境。
耐高温型V/HT:用于高温环境。
力增强型号KVZ:如果需要更大的抓取力(lì)。
防尘型SD:密封,提(tí)高防止材料进入的保护程度,可用于(yú)多尘环境。
其(qí)他型号:各种选配件(jiàn)可互相结合使用。
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