1.SCHUNK扭矩（jǔ）传感器FT-AXIA是价格（gé）实惠的力/扭矩传感器，适用于小型和轻型机器人（rén）。

2.通过SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA，雄克（kè）扩展了其（qí）丰富（fù）的力/扭矩（jǔ）传感器产品（pǐn），将这一专为小型和轻型机器人设计的价格实惠、性能优异的组件引入了其产（chǎn）品线。坚固的6轴力/扭矩（jǔ）传感器非常小巧(直径82mm/高25.4mm)，采用高达200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的（de）双重校准，可覆（fù）盖两个量程（chéng）。这意味着其能够灵活地（dì）应用于多种不同应用，从产（chǎn）品测试和检测应用，到组装或打（dǎ）磨应用均可胜任。

3.雄克SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA的分辨率为1/10N或1/200Nm，非（fēi）常（cháng）适合初涉自动化的企业和涉及较多人工作业的工业部门。由于传感器的过载量程能够覆盖（gài）高（gāo）达2,500N(Fx、Fy)或4,500N(Fz)的力，对于（yú）每日运行中（zhōng）的短（duǎn）时间过载，其具有（yǒu）容错能力。该组件集成了智能系统，这意味着无需采用外部评估电子装置。使用UniversalRobots和KUKAAgilusKR6小型机器人专用套件，借助Plug&Work实现快捷简（jiǎn）便的集成。可通过以太网或EtherCAT，在（zài）机器人（rén）控制系统或传感器自带的网（wǎng）络接口的帮助下，对传感器进行评估。

4.雄克SCHUNK扭矩传感（gǎn）器FT-AXIA的产品特性如（rú）下：
①直径（jìng）82mm，高（gāo）25.4mm
②两个量程，高达200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)
③分辨（biàn）率1/10N(Fx、Fy、Fz)或1/200Nm(Mx、My、Mz)
④适用于ISO50和ISO33.5接口的转接板
⑤通过以太网或EtherCAT进行传感器评（píng）估

5.雄克SCHUNK扭矩传感（gǎn）器FT-AXIA产品描述：

6.扭矩传感器FT-AXIA的选件和（hé）特（tè）殊信息
①应变仪(DMS)测量所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加（jiā）的应变。来自DMS的信号直接（jiē）在传感器中处理，并通（tōng）过各种通讯协议转为可用的力和力矩信息。
②在以太（tài）网或EtherCAT中，传感器电（diàn）缆通过6针M8连接器（qì）直接连接到传（chuán）感器，并在终端通过8针M12连接器连接至控制电缆。电压供应和通信均由长度为4m的传感（gǎn）器电缆传输。高（gāo）度灵活的传感器（qì）具有（yǒu）屏蔽功能，可防止传感器信号承受电场和机械荷载。
③控制电缆经由以太网或EtherCAT型式中的8极M12插座直接连接至传感器电缆。该电缆长4m，由（yóu）Y分配器电缆组成，可分离（lí）电压和通信。电（diàn）源电缆的末端为明绞线(5极)，而（ér）通信电缆的末（mò）端为RJ-45连接（jiē）器，用于经由以太网或EtherCAT控制器进行评估。控制电缆通（tōng）过（guò）串行接口(RS-485)直接接入带（dài）6极M8连（lián）接器的传感器。它的长度为3m，其末端是USB连接器，用于经由控制器或（huò）工业个人电脑（nǎo）进行评估。

7.扭矩传感器FT-AXIA其他型号：
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20

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