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雄克传(chuán)感器
名称:  雄克传感器
型(xíng)号:  FT-AXIA
品牌:  雄克
产地:  德国
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发布时间:  2020-01-15
浏览次(cì)数:  5410
产品详情

雄克传感器可以直接放置在夹持模块的 C 型槽内,无干扰轮廓。能够检测到(dào)机(jī)械手的整个行程范围,以便精(jīng)确识别不同尺寸的零件(jiàn)。得益于 IO 连(lián)接,除了位(wèi)置(zhì)监测以外还可以收集到其他数据,例(lì)如循环数、温度、分析质量或传(chuán)感器识(shí)别查询(xún)。传感器可通过 IO-Link 接口方(fāng)便快速地学习,而不是采用机械开关点调节。或者,也可以使用雄(xióng)克(kè)有线连接器或非接触式磁(cí)教学工具。对应的开关条件在 LED 屏上显示。与(yǔ)常规磁性传感器相比,通过这种方法,用户可节约高达 90% 的(de)装调时间。由于所需电子装置完全集(jí)成在内部,而不是安装在缆线内,传感器外形尺(chǐ)寸小,且缆线可配合标(biāo)准插头连接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link,与模拟磁开关不同,无需采用屏蔽电缆或(huò)其(qí)他 EMC 保护措施,极大简(jiǎn)化了调试程序。

1.雄克传感器:测量传感器介绍
测量传感器精确检测加工过程中的力,并传输给控制装置。可(kě)以高度精确地校正机器人的路径。结果(guǒ)显示力是恒定的,因此是恒定的(de)加工模式。在(zài)全部六个自由度中精确测量,操作简(jiǎn)单,启动时间短,高测量值分(fèn)辨率和快速数据传输确保几乎实(shí)时地控制(zhì)。

2.雄(xióng)克传感器:测量传感器FT-AXIA
测量传感器FT-AXIA内(nèi)置电子(zǐ)装置,节省空间,可通过(guò)网络接口控制两个测量范(fàn)围,可通过软件模块与 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容,采用最佳生产实(shí)践,采用(yòng)较高的过载范围,防止由短时过载造成的损坏,通过传感器显(xiǎn)示状态,无需通过控制器(qì)进行评估。

3.测量传感器(qì)FT-AXIA具体参数如下:

过载 Fx、Fy [N]

± 2500

过载 Fz [N]

± 4500

过载(zǎi) Mx,My [Nm]

± 100

过载(zǎi) Mz [Nm]

± 100

谐振频率 Fx,Fy,Mz [Hz]

2200

谐振频率(lǜ) Fz,Mx,My [Hz]

2600

分辨率 Fx,Fy [N]

0.1

分辨(biàn)率 Fz [N]

0.1

分辨率 Mx,My [Nm]

0.005

分辨率 Mz [Nm]

0.005

直径 D [mm]

82

高度 Z [mm]

25.4

雄克传感器(qì)可以直接(jiē)放置在夹持模块的 C 型槽(cáo)内(nèi),无干扰轮廓。能够检测到机(jī)械手的整个行程范围,以便精(jīng)确识别不同尺寸的零件。得益于 IO 连接,除(chú)了位置监测以外还可以收集到其他数据,例如循环数、温度、分析质量或传感器识别查询。

4.雄克传(chuán)感器:测量传感器FT
测(cè)量传感器(qì)FT传感器在所有六个自由度上测量力和力矩,坐标系统的旋转与平移在所有三个平面上,集成(chéng)温度补(bǔ)偿,以保证规定的测量精度,便于整合到工艺中,由于接口(kǒu)便于兼容,由于过载(zǎi)范围大,使用寿命长(zhǎng),IP 防护等(děng)级可(kě)选IP 60、65、68。

5.测量(liàng)传(chuán)感器FT具体参数如(rú)下:

测量范围 Fx,Fy [N]

± 12

测量范围 Fz [N]

± 17

测量范围 Mx,My [Nm]

± 0.12

测量范围(wéi) Mz [Nm]

± 0.12

过载 Fx、Fy [N]

± 250

过载 Fz [N]

± 480

过(guò)载 Mx,My [Nm]

± 1.6

过载 Mz [Nm]

± 1.8

谐振频率 Fx,Fy,Mz [Hz]

7200

谐振频率 Fz,Mx,My [Hz]

7200

分辨(biàn)率 Fx,Fy [N]

0.004

分辨率 Fz [N]

0.004

分辨率 Mx,My [Nmm]

0.015

分辨率 Mz [Nmm]

0.015

直径 D [mm]

17

高度 Z [mm]

14.5

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