1.下（xià）文为您带来SCHUNK补偿单元AGE-U的具体介绍。补偿单元AGE-U是用于箱中取物应（yīng）用的 6 轴补偿单元，能可（kě）靠抓取位置不确定的对象（xiàng）物体。

2.新的雄克SCHUNK补偿（cháng）单元AGE-U 能够实现角度、横向或（huò）旋转补偿，并且能够在出现偏转（zhuǎn）情况后（hòu），利用传感器进（jìn）行检（jiǎn）测。例如在箱中取物时（shí），预加工的铁磁工件便可以用磁力机（jī）械（xiè）手（shǒu）来捡取，无需检测它们的位（wèi）置或朝向。所以，需要的仅仅只是大概（gài）位置，正是因为这一点（diǎn），可以（yǐ）仅使用简单的2D 扫描装（zhuāng）置来定位，这降低了硬件和软件（jiàn）成本（běn），也降低了编程需求。

3.雄克SCHUN补偿单元AGE-U得益于采用了旋转和角度综合补（bǔ）偿，因此（cǐ）末端效应装置能够自由适配工件的未定义位置，或（huò）使用夹持的工（gōng）件（jiàn）执行连接操作（zuò）。两种锁定状态以及装置相对于基本位置的偏离均可通过对锁定活塞的感（gǎn）应监测来实现监测。这意味着当接近某个对象物体（tǐ）时，能够准确检测出什么时候与工件发生接触，无需知道其确切（qiē）位置。之后，便可激活安装在补偿单元上的 SCHUNK EMH 磁力机械手，来拾取工件。

4.雄克SCHUNK补偿单元AGE-U产品特性
①搬运（yùn）重量高达 5 kg
②最大X、Y 轴补偿 (+/-) 2.7 mm;最（zuì）大 Z 轴 (+/-) 6.1
③最大X、Y 轴横向补偿 (+/-) 3°
④最大Z 轴旋转补偿 (+/-) 8°
⑤标准ISO-50法兰
⑥可利（lì）用弹簧回归原位，或（huò）利用压缩空气主动回归原位

5.补（bǔ）偿单元AGE-U描述

6.补偿单元AGE-U功能及结构
补（bǔ）偿单元（yuán）AGE-U可以补偿（cháng）角度和旋转。尽管存在位置偏移和位置不确定性，但仍（réng）可抓住（zhù）工件。可以使（shǐ）用压（yā）缩空气对设备的灵活（huó）性进行加压，并通过空气连（lián）接进行调节。该装置可以在最大压力下牢固锁定。外壳（ké）采（cǎi）用阳极氧化铝（lǚ）制成，优化了重量，锁定活塞在偏心位置，实现气动启动锁定，集成了活塞行程监测，带磁开关的锁定活塞行程监控器。在 X-Y 轴方向上执行补偿期间（jiān），产品会出现（xiàn）最小限度接（jiē）触，这是因为 Z 轴过（guò）载销上的锥形。

7.补偿单元AGE-U具体参数

SCHUNK补偿单元AGE-U的具体情况就介绍到这里了，若您需要SCHUNK补偿单元（yuán）或其（qí）他SCHUNK品牌机械手（shǒu）、夹（jiá）具等产品（pǐn），欢迎咨询深圳市华联欧国（guó）际贸（mào）易有限公司，公司销售SCHUNK等欧美工控自动化品牌产品，华联欧公司直接从欧（ōu）洲源头工厂采购等产品，没有国内中间商加价，免除国内二手仿品风险，为您提供好的价格和优质（zhì）的产品。华联（lián）欧深耕欧美自动化产品进口领域，与欧美SCHUNK等（děng）各大厂商保持着长久稳定的贸易关系，供货周期短，价格优惠，华联欧，您的一站式工控自动化采购服务供应商。