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带有永（yǒng）久润滑的电动型二指平动（dòng）机械手，采用多齿导轨，因（yīn）此具有较大的抓取力和最高的（de）力矩。SCHUNK机械（xiè）手,SCHUNK电（diàn）动型（xíng）二指平动机械手PGN-plus-E描述
应用领（lǐng）域：
多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。

优点-为您带来的益处：
稳定的多齿导轨：用于（yú）精确搬运（yùn）
可能的最（zuì）高力矩：适合使用长手指的机（jī）械手
多齿导（dǎo）轨中带有润滑槽：确定过程可靠性和延长的（de）维护间隔（gé）
无刷直流伺服电机：使（shǐ）用时几乎无磨损（sǔn），且使用寿命（mìng）长
经（jīng）由数字输入/输出的控制：用于简便调试，且可快速整合至现有系（xì）统
四步可调整抓取力：可经简单地调整后应用于敏感工件
沿着三个螺钉方向从两侧安装：用于（yú）通用和灵活的机械手（shǒu）装（zhuāng）配
一体化（huà）传感器系统和种类齐（qí）全的传感器附件（jiàn）系列：用于多种查询方式及行程（chéng）位置（zhì）监（jiān）控
通过IO-Link控制：可进行机械手手指的预（yù）部署，以及夹爪状态的评估

选（xuǎn）件（jiàn）和特（tè）殊信息：
抓取力可（kě）手（shǒu）动调整：借助一体化旋转开关，抓取力可（kě）四（sì）级调节——100%、75%、50%和25%
一体化传感器系统：可以通过一体化电感式接近开关（guān）来监视两（liǎng）个终端位置
通过（guò）外部传感器系统进（jìn）行的可选状态监控：也可（kě）以通过外部传感器选配项来监控机（jī）械手的状态
连接电（diàn）缆（lǎn）KA：可以订购带弯角式（shì）或直连式插（chā）口连接器的连接电缆，将机械手与电源和更高一级控制系（xì）统相（xiàng）连（lián）接
IO-链接：整个行程中，用于定位机（jī）械手手指和位置反馈的型号
数字I/O：机械手开/合型号，带集成接近开关（guān），用于检（jiǎn）测两个位置
防尘型SD：绝对密封，提高防止材料进入（rù）的（de）保护程度，可用于多尘环境

SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二（èr）指平动机械手PGN-plus-E的功能与亮点：
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无刷伺服电（diàn）机通过滚（gǔn）珠丝杆主轴驱动（dòng）来推动楔钩上下（xià）移动。通过其角型有效表面，楔钩将该运动转换成基爪的水平（píng）同步运（yùn）动。

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