华联欧愿以技术、物流配送及良好(hǎo)售前售(shòu)后服(fú)务与客户携手并进,共创辉煌!接下来就是为您介绍的SCHUNK机(jī)械手(shǒu),德国SCHUNK二指平动机械手MPG 16,感谢您(nín)的关注。
基(jī)爪(zhǎo)在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手。SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16描述
应用领域(yù):在(zài)低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业
抓取力(lì):在距离P(请参见插(chā)图)处施加到每个机械手夹爪的抓(zhuā)取力的算术和
手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离P处测得
重复精度:定义(yì)为(wéi)100个连续行程后极限位置分布
工件重量:采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速(sù)g工件滑落(luò))2计算压入(rù)配合(hé)抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取(qǔ)工件重量则大很多
闭合(hé)/打开时间:仅为基爪或手指的运动(dòng)时间(jiān)。不包括阀门开关时(shí)间、软管注入时间或PLC反应时(shí)间,但是计算周期时必(bì)须考虑这些时间
工作(zuò)原理:楔式结构
外壳材料:铝(lǚ)合金(jīn),阳极氧化
防护罩材料:钢
基爪材料:钢(gāng)
启动:气(qì)动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气(qì)
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用(yòng)的O型圈(quān)、包含公(gōng)司声明(míng)的装(zhuāng)配和操作手册
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置(zhì)或SDV-P保压阀的变型实现
SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16的功(gōng)能与亮点(diǎn):
压缩空(kōng)气驱动活塞上下移动。两个基爪(zhǎo)角槽中活塞杆导承上端的侧钩,将此(cǐ)运动转化为基础手指的同步开启或闭合。
1.基爪(zhǎo) | 2.楔式结构设计 | 3.交叉滚子导轨 | 4.定心和安装可(kě)能(néng)性 | 5.传动装置 | 6.外壳 |
用(yòng)于连接根据工件(jiàn)制作的手指 | 适用于大(dà)功率(lǜ)输送和定心抓取 | 通(tōng)过(guò)无间隙的基爪导轨实现精确抓取 | 用于将(jiāng)机械手(shǒu)装配到基础区域(yù)和较长(zhǎng)一侧(cè) | 双动活塞驱动系统(tǒng) | 采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻 |
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