电动二指平动机械手,基(jī)爪在(zài)滚子轴承上平稳运行。德国SCHUNK电动二指平(píng)动机械手EGP描述
应用领域:
抓取(qǔ)力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测(cè)试、实验室和制药行业
优点-为(wéi)您带来的益处:
最高性能密度:用于较小尺(chǐ)寸(cùn)的机械手
经由数字输入/输出的控制:用于简便调试,且可快速整合至(zhì)现有系统
二至四(sì)步可调抓取力:可经简单地调(diào)整后应用于敏感工件(jiàn)
无背隙、预(yù)加载的交叉滚子导轨:对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。
每分钟的最大周期(qī)数(shù)非常高:实现最高生产率
紧凑尺寸:应用时可最大程度减少外形干涉
经数千次使用验(yàn)证的(de)MPG-plus基座:以同等高效的相同(tóng)抓(zhuā)取力和行程
无(wú)刷(shuā)直流伺服电机:使用时几乎无磨损,且使用寿(shòu)命长
通过IO-Link控制:可(kě)进行机械手(shǒu)手指的预部(bù)署,以及夹爪状态的评估(gū)
选(xuǎn)件和特殊信息(xī):
抓取(qǔ)力可手动调整:借助于集成旋转开关,可以调节夹持力:包括可调(diào)两阶的EGP 25调至100%和50%,以及可调四阶的EGP 40、50和64分别可调至100%、75%、50%和25%。
通过外部传感器系统(tǒng)进行的可选状态监控:可通过外部传感器监控机械手的状态。
选配转接板:采用选配转接板可以节省空(kōng)间的方式正面(miàn)安装机械手。
连接电缆KA:可以订购各种长度(dù)带弯式或直连式母头的连(lián)接电缆,将机械手与电(diàn)源和较高(gāo)级控制系统相连。
高速型S:由于使用不同的(de)传动比,可以缩短关闭(bì)和打开时间。夹紧力调整选项不再可用。
带IO-Link的版本:整合IO-Link后,便能够对抓取力进(jìn)行调整,能够将机(jī)械手指预先定位,以及评估机械手的状(zhuàng)态
德国SCHUNK电动二指(zhǐ)平动机械手EGP的功(gōng)能(néng)与亮点:
无刷伺服电(diàn)机(jī)通过齿轮机构驱(qū)动基爪(zhǎo)。 利用齿条和齿轮运动原理实现卡爪行程同步。
1.基爪 | 2.交叉滚子导轨 | 3.齿轮 | 4.传动装置 | 5.控制电子元件 |
用于连接根据工件制(zhì)作的手指 | 通过无间隙的基爪导轨实现精确抓(zhuā)取 | 齿条和齿(chǐ)轮传动原理应用于定心抓取 | 无刷直流(liú)伺服电机 | 集成控(kòng)制和电力电子装置,用于伺服电机的分散控制 |