1.德国雄（xióng）克SCHUNK紧凑的24V永久磁（cí）力机械手，配备内置式电子装置,紧凑的24V永久（jiǔ）磁力机械手可以有效地节能，有利（lì）的干涉轮廓（kuò），自动装载和卸载机床刀具时，以及搬运铁磁原材料时，配备永（yǒng）磁磁（cí）铁的磁力机械臂（bì）的（de）重要性会显著提升。这样既能实现较高的功（gōng）率密度和能效，毫无疑问地，还能实现有利的干涉轮廓。雄克（kè）推出了全球首台内置电子装置的电气激活 24 V 永磁机械（xiè）手。

2.SCHUNK EMH磁力机械手集成式过程监控,紧凑（còu）式（shì）EMH集磁技术与 24 V 技术的优点于一身。由于电子装置是完全安装在（zài）机（jī）械手内部的，并（bìng）可（kě）通过数字 I/O 接口方便地促动，因此既不需要占用控制柜（guì）内（nèi）的空间（jiān），也不（bú）需要配置外部控制（zhì）电子装置系统。这（zhè）就节约（yuē）了成本，最大程度地减少了接线和调（diào）试工作。为了提高工艺的可靠（kào）性，机械手会报告磁化状态（tài）和（hé）是否存在（zài）工件。通过外壳上的 LED 显示器指示错误。与（yǔ）磁力机械手不同，两（liǎng）次激活之间不（bú）需要维护时间，这意味着可实现较多的循环次数。实际磁化（huà）时间最长（zhǎng）可达（dá） 300 ms。在这之后，部件（jiàn）不会消耗任何能量，这意味着即使发生（shēng）断电或紧急停止，也能（néng）够可靠（kào）地夹持零件（jiàn）。只需要短暂地暂停电流即可停用。EMH 可轮流搬运多种工件，只需要很少的装调工作（zuò），且（qiě）无需考虑机械手手指的干涉轮廓（kuò）。

3.SCHUNK永久（jiǔ）磁力机械手产品特（tè）性
①经由数（shù）字输入/输出的控制
②磁化时间（jiān）最长可（kě）达 300 ms
③四个尺寸，重量（liàng）分别为 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg
④取决于工件表面的材质和工件的（de）几何形状（zhuàng），其分别适用于（yú）重（chóng）量不超（chāo）过（guò） 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。
⑤磁性夹持力可在四个级别间调节，以搬运薄的部件和（hé）板材。

4.客户附加值
①由于实现了最（zuì）高节能（néng）等级和简便（biàn）的促动，因（yīn）此能够节约成本
②极少的接线和调试工作
③两次激活之间无需等（děng）待时（shí）间，因此可实现高循环速率
④即使在断电或紧急停止情况下，也能实现可靠的夹持（chí）
⑤无需装调工作，即可搬运多种工件
⑥可从五个方向自由（yóu）地接近工件

5.SCHUNK永久磁力机械手描述：

6.磁敏夹持器的功能基于 AlNiCo 和钕磁铁的搭（dā）配使用。AlNiCo 磁体的磁通量在（zài）停用状态下通过钕磁体，并且在由钢（gāng）制成的夹持器基体上方闭合磁路。为激活系统，电流脉冲（chōng）通过（guò）线圈产生，线圈相应地将 AlNiCo 磁铁的极性（xìng）反转。
①.PLC 连接插（chā）头利用数字 I/O 进行通信
②.连接插头用于能量供应
③.控制电子元（yuán）件配套控制和电力电子元件
④.LED 显示
⑤.铜线圈用于 AlNiCo 磁铁的电（diàn）极反转
⑥.极（jí）性（xìng）可反转 AlNiCo 磁铁由电磁（cí）线圈环绕
⑦.无（wú）电极反转钕永磁（cí）铁通（tōng）过工件引导磁通量

7. SCHUNK永久磁力机械手EMH系列型（xíng）号：
①EMH 036-B ID：1351485
②EMH 045-B ID：1351490
③EMH 084-B ID：1351496
④EMH 114-B ID：1351499

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