德国SCHUNK气动(dòng)夹爪PGN-plus 40-AS-SD是通用防尘型二指平行夹爪,带多齿导轨,具有较大的抓(zhuā)取力和最大的力矩(jǔ),采用表面输电的楔齿工作原理,采用椭圆形活塞传动原理,有最大抓取力。紧凑尺寸可(kě)在搬运中减小轮廓干扰,可用于多尘环境(jìng)的特殊(shū)型号。SCHUNK将提供36个月产品保修和30年功能(néng)保修服务。
SCHUNK气动夹爪(zhǎo)PGN-plus 40-AS-SD亮点:
稳定的(de)多齿导轨用(yòng)于精(jīng)确搬运,带有最大的力矩适合使用长手指的机(jī)械手。
通过无软管直接接(jiē)口或(huò)螺旋接口供应气(qì)源,用于通用和灵活的机械手装配。
沿着三(sān)个螺钉方向从两侧(cè)安装,用于(yú)通用和(hé)灵活的机械手装配。
该系列具有种类(lèi)齐全(quán)的传感器附(fù)件,用于多种查询方式及行程位(wèi)置监控。
SCHUNK气动夹爪PGN-plus 40-AS-SD功能
在压(yā)缩空(kōng)气的作用下(xià),椭圆形活塞上下移动。 楔式结(jié)构的有角(jiǎo)度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负(fù)载、几(jǐ)乎无反向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指(zhǐ)。
2、基爪用于连接根据(jù)工件制作的手指。
3、传感器(qì)系(xì)统:外壳中的接近式传感器和可(kě)调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得(dé)重量(liàng)大(dà)大减(jiǎn)轻。
5、定心和安装(zhuāng)适用于(yú)机械手通用装配。
6、楔式结构的设(shè)计(jì)适用于大功(gōng)率(lǜ)输送(sòng)和定心抓取。
SCHUNK气动(dòng)夹爪PGN-plus 40-AS-SD技术参数(shù)
产品名称 |
二指平行夹爪 |
产(chǎn)品型号 |
PGN-plus 40-AS-SD |
识别编号(ID) |
37371082 |
产品类型 |
防尘型 |
单(dān)指行程 [mm] |
2.5 |
闭合力 [N] |
163 |
最小弹簧力 [N] |
40 |
重量 [kg] |
0.12 |
建议工件重量 [kg] |
0.62 |
每个双行程的(de)流体消耗量 [cm³] |
4.5 |
防护等级 IP |
64 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁净(jìng)室等级 ISO 14644-1 |
5 |
最小工作压力 [bar] |
4 |
最大工作压力 [bar] |
6.5 |
额定(dìng)工作压力 [bar] |
6 |
最(zuì)小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
最(zuì)大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
最(zuì)低环境(jìng)温度 [°C] |
5 |
最高环境温度 [°C] |
90 |
闭合时间 [s] |
0.02 |
打开时间 [s] |
0.03 |
闭合(hé)-/打开时(shí)间,带弹(dàn)簧 [s] |
0.05 |
最大允许手指长度 [mm] |
54 |
每机(jī)械手手指的最大允许质量 [kg] |
0.1 |
力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
力矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
最大轴向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK气动夹爪(zhǎo)PGN-plus 40-AS-SD常规说明
外壳材料:铝
基爪材料(liào):钢
气动方式启动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
抓取力为在距离(lí)P施加在各个机械手卡爪上抓(zhuā)取力的(de)算(suàn)数和。
手指长(zhǎng)度是沿主轴方向,从(cóng)距基准(zhǔn)面距离P处测得。
重复精度是(shì)经过100个连续满行程后在端位置(zhì)测得。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀(fá)门开关时间(jiān)、软管注入时间或(huò)PLC反应时(shí)间,但是计算周期时必须考虑这(zhè)些时间。
工件重量采用摩擦系数(shù)0.1和安全系(xì)数(shù)(防(fáng)止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配(pèi)合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很(hěn)多(duō)。
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接(jiē)连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取(qǔ)力保持:可通过配有机械抓取力安全装(zhuāng)置或SDV-P保压阀的变型实现。
PGN-plus系列(liè)选件特殊信息
防尘(chén)型(xíng)SD:密封(fēng),提高(gāo)防止材料进入的保(bǎo)护程度,可(kě)用(yòng)于多尘环境。
抓取力保持型号AS/IS:即使压力(lì)下(xià)降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
耐高温型V/HT:用于高温环境。
ATEX型EX:用于易(yì)爆环境。
防腐型号(hào)K:用于腐蚀性环境。
力(lì)增强(qiáng)型(xíng)号KVZ:如果需要更大的抓取力。
精密型号P:精确度高。
其他型号:各种选配(pèi)件可互相结合使用。
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