SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V的（de）基爪为钢材料（liào），用于连接根据工件制作的手指。外壳采用铝材料（liào），使得重量大大减轻。椭圆形活塞传（chuán）动原理，气动方式启动夹爪。采用表面输电（diàn）的楔（xiē）齿工作原（yuán）理，楔（xiē）式（shì）结构的（de）设计适用于大功率输送和定心抓取，楔式结构的有（yǒu）角度活动表面（miàn）使基爪（zhǎo）能够同步平动。紧凑尺（chǐ）寸可在搬运中减小轮廓干扰；高负载、几乎无反向间隙的（de）基爪多齿导轨，用于长手指；外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架；定心和安装适用于机械手通用（yòng）装配。

SCHUNK夹（jiá）具PGN-plus 50-2-IS-V属于耐高温型通用二指平动机（jī）械（xiè）手，带多齿导（dǎo）轨，具有较大的抓取力和最高的力（lì）矩。该夹爪是可用于多尘环境（jìng）的（de）特殊型号，应用于多领域标准（zhǔn）解决方（fāng）案。

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V技术参数

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V参数说明
抓取（qǔ）力为在距离P施加（jiā）在各（gè）个机械手卡爪上（shàng）抓（zhuā）取力的算数和。抓取力保持可通过配（pèi）有机械抓取力安全装置或SDV-P保（bǎo）压阀的变型实现。
手指长度（dù）是沿主轴方向，从（cóng）距基准面距离P处测得。 重复精度是经过100个连（lián）续（xù）满行程后在端（duān）位置测得。 
工（gōng）件重量采用摩（mó）擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加（jiā）速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是 适 形或捕获（huò）式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间（jiān）仅为基爪或手指（zhǐ）的（de）运动时间（jiān）。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反（fǎn）应（yīng）时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
 
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