雄克机械手夹具在机械制造过程中（zhōng）用来固定加工（gōng）对（duì）象，从广义上说，在工艺过程中的（de）任何（hé）工序，用来迅（xùn）速、方便、安全地安装工件的装置（zhì），都可称为机械手配件夹具。机械手配件夹具通常由定位元件(确定（dìng）工件在夹具中的正确位置（zhì）)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置（zhì）或导引刀具方向)、分度装置（zhì）(使工件在一次安装中能（néng）完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线（xiàn）移动分度装（zhuāng）置两类)、连接元（yuán）件以及夹具体(夹具底（dǐ）座)等组成。

1.雄克机械手（shǒu）夹具：电动机械手
雄克（kè）大接触面电动机（jī）械手设计用于精确（què）可靠地将各种铁磁工（gōng）件装入机床（chuáng）或（huò）从机床卸下。用户能从这种机械（xiè）手的能源效应和过程稳定（dìng）性中受益。启动和停用只需一个短暂的电流脉冲，即使在急停情（qíng）况下，工件也（yě）能非常可靠地夹持。适配所有常规机器人，确保了这些（xiē）机（jī）械手在任何应用中发挥全部（bù）潜能。

2.雄克机械手夹具：磁力（lì）机械手
使用（yòng）铁磁工件时要（yào）求在极有限空（kōng）间内夹持力（lì）最大，磁力抓取是理想的（de）解（jiě）决方案。使（shǐ）用磁力抓取不同工件，不需要（yào）设（shè）置（zhì）调试及考虑机械手手指的轮廓干扰。雄克磁力（lì）机械手接近工件时没有轮廓干扰使得应用灵活多样，最适合无法夹取铁磁性工件（jiàn）的情况，在生产过程中可以（yǐ）节约能源。

3.雄克机械（xiè）手夹具：磁力机械手GSW-M
磁力（lì）机械手GSW-M是主轴接口磁力机械手，用于搬运相对平整部件，用于利用自身的轴进（jìn）行自动上下料的加工中心，该单元可通过（guò）刀具接口供应压（yā）缩空气和冷却液。磁力机械手GSW-M放置到工（gōng）件上，并压下20 mm深。必须（xū）能够克服弹射器的弹簧力(Fc)。行程会使永磁体靠近工件，使工件牢牢被磁铁吸住。如要放置工件，需采用压（yā）缩空气（qì）或冷却剂对（duì）机械手促动。放置作业期间，机械手通过出口连续供（gòng）应冷却液或压缩空气。

4.磁力机械手GSW-M具体参数如下：

5.雄克机械手夹具：磁力机械手EGM
磁力机（jī）械手EGM是电动永磁机械手，高效节能地搬运铁磁工件，适（shì）合在（zài）清洁和轻度污染工作环境下抓取多种零件，磁敏夹持器的功能基（jī）于AlNiCo和钕磁铁的搭配使用。AlNiCo磁体（tǐ）的磁通量在停用状态（tài）下通过钕磁体，并（bìng）且在由钢制成（chéng）的夹持器基体上方闭合磁（cí）路。为激活系统，电流脉冲通过线圈产生，线圈（quān）相（xiàng）应地将AlNiCo磁（cí）铁（tiě）的极性反转。磁通量无法（fǎ）再通过钕磁铁，必须（xū）穿过（guò）工件才能进入异性极，从而产生保持力。

6.磁力机（jī）械（xiè）手（shǒu）EGM具体（tǐ）参数如下：

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