雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS用表面(miàn)输电的楔(xiē)齿工作原理,是通(tōng)用型(xíng)气动二指平行夹爪,带多齿导轨,具有较大的抓取力和最大的力矩。在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。楔式结构的有角度活动(dòng)表面使基(jī)爪能够(gòu)同步平动。采是(shì)可用于多尘(chén)环境的特殊型号。保修期36个月,功能保修30年。
雄(xióng)克夹爪PGN-plus 50-1-AS功能(néng)
1、高负载(zǎi)、几乎无反向(xiàng)间隙的基爪多(duō)齿导轨,用于长手指。
2、基爪用(yòng)于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统:外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻。
5、定心和(hé)安装适用于夹爪通用装配。
6、楔式(shì)结构的设计适用于大功率输送和定心抓(zhuā)取。
雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS亮点
紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓(kuò)干扰。
稳定的多齿导轨用于精确搬运,带有最(zuì)大的力矩适合使用长手指的(de)夹爪。
沿着三(sān)个螺钉方(fāng)向从两侧安装,用于通用和灵活的夹爪装配。
采用椭圆形活塞传动原理,用于最大抓取力。
通过无软(ruǎn)管直接接口或螺旋接口供应气源,用于通用和(hé)灵活的夹爪装(zhuāng)配。
该系列具有种类齐全的传感器附件,用于多种查询方式及行程位置监控。
雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS技术参数(shù)
产品名称(chēng) |
二指平行夹爪(zhǎo) |
产品型(xíng)号 |
PGN-plus 50-1-AS |
识别编号(ID) |
0371399 |
单指行程(chéng) [mm] |
4 |
闭合力 [N] |
180 |
最小弹簧力 [N] |
45 |
重量 [kg] |
0.21 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁净室等级 ISO 14644-1 |
5 |
建议工件(jiàn)重量 [kg] |
0.7 |
每个双行程的流体消耗量 [cm³] |
8.5 |
防护等级 IP |
40 |
最小工作压力 [bar] |
4 |
最大(dà)工作压力 [bar] |
6.5 |
额(é)定工作压力 [bar] |
6 |
最(zuì)小(xiǎo)空气吹扫压力(lì) [bar] |
0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
闭合(hé)时间 [s] |
0.02 |
打开时间 [s] |
0.03 |
闭合-/打开时间,带(dài)弹簧 [s] |
0.05 |
最大允许手指长度(dù) [mm] |
68 |
每机械手手指的最大允许(xǔ)质量 [kg] |
0.18 |
最低环境温度 [°C] |
5 |
最高环境(jìng)温度 [°C] |
90 |
力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
力(lì)矩(jǔ) My max. [Nm] |
25 |
力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
最大轴向力(lì) Fz max. [N] |
500 |
雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS参数说明(míng)
外壳材料:铝
基爪材料(liào):钢(gāng)
重复精度(dù)是经过(guò)100个连续满行程后在端位置测得。
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和(hé)安全系(xì)数(防止由于重力加(jiā)速g工件滑(huá)落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取(qǔ)工件重量则大(dà)很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手(shǒu)指的(de)运动时间(jiān)。不包括阀门开关时间(jiān)、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考(kǎo)虑这(zhè)些时间。
抓取力为在距离P施加在各个夹爪卡爪上抓取力的算数(shù)和。抓(zhuā)取力保持:可通过配有机械抓取力安(ān)全(quán)装置或SDV-P保压阀的变(biàn)型(xíng)实现。
标配范围:接近(jìn)式传感器托架(jià)、中心定位(wèi)套、直接连接(jiē)用(yòng)的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
PGN-plus系列夹爪选件特殊信(xìn)息
抓取力保持型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓(zhuā)取力。在 AS/S中,具有夹紧效(xiào)果,在IS型中,具有(yǒu)内撑效果。
耐高温(wēn)型V/HT:用于高温环(huán)境。
防腐型号K:用于腐蚀性环境。
力(lì)增(zēng)强型号KVZ:如果需要更大的抓取力。
ATEX型EX:用于易爆环(huán)境。
其他型号:各种(zhǒng)选配件可互相(xiàng)结合使用。
防尘型SD:绝对密封,提高(gāo)防止(zhǐ)材料进(jìn)入的(de)保护程度,可用于多尘环境。
精密型号P:精确度高。
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