SCHUNK力增强型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ通用型气动二指平行夹爪,带多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最大的力矩,采用表面输电的楔齿工作原理,采用椭圆形活塞传动(dòng)原理,有最大抓取力。紧凑尺寸可在搬运中(zhōng)减小(xiǎo)轮廓干扰,可用于多(duō)尘环境的特殊型号。
SCHUNK力增强(qiáng)型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ亮点:
沿着(zhe)三个螺钉方向从两侧(cè)安装,用于通用和灵(líng)活的(de)机(jī)械手装配。
稳定的多齿(chǐ)导轨用于(yú)精确搬运,带有最大(dà)的力矩适合使用长手指的机械手。
通过无软管直接接口或螺旋接口(kǒu)供应气(qì)源,用(yòng)于通用和灵(líng)活的机械手装配。
该系列具有种类齐全的传感器附件,用于多(duō)种查询(xún)方式及行程位置监控。
SCHUNK力增(zēng)强型夹爪(zhǎo)PGN-plus 40-AS-KVZ功能(néng)
在压缩空(kōng)气的作用下,椭圆形活塞上下移动(dòng)。
楔式(shì)结构的有角度活动表面使基爪能够(gòu)同步平动。
1、高负载(zǎi)、几(jǐ)乎无反向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制(zhì)作(zuò)的手(shǒu)指。
3、外(wài)壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
SCHUNK力增强型(xíng)夹(jiá)爪PGN-plus 40-AS-KVZ技术参数
产品名称 |
二指(zhǐ)平行夹(jiá)爪(zhǎo) |
产品型号 |
PGN-plus 40-AS-KVZ |
识别编号(ID) |
0372398 |
产品类型 |
力增强型 |
防护等级 IP |
40 |
单指行程 [mm] |
2.5 |
闭合力(lì) [N] |
265 |
最小弹簧(huáng)力 [N] |
40 |
重量 [kg] |
0.13 |
建议工件(jiàn)重量 [kg] |
0.62 |
重复(fù)精度 [mm] |
0.01 |
洁净室(shì)等级 ISO 14644-1 |
5 |
每个双行程的(de)流体消耗量 [cm³] |
7 |
闭合时间 [s] |
0.04 |
打开时间 [s] |
0.06 |
闭合-/打开时间,带弹簧(huáng) [s] |
0.05 |
最大允许手指长度 [mm] |
50 |
每机械手手(shǒu)指的最大(dà)允许质量 [kg] |
0.1 |
最低环境温度 [°C] |
5 |
最高环境温度 [°C] |
90 |
力矩(jǔ) Mx max. [Nm] |
10 |
力矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
最(zuì)小工作压力 [bar] |
4 |
最大工作压力 [bar] |
6 |
额定工作压力 [bar] |
6 |
最小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
最大轴向(xiàng)力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK力增强型(xíng)夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ常规说(shuō)明
外壳材料:铝
基爪材料:钢(gāng)
气(qì)动方式启动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
抓(zhuā)取力为在距(jù)离P施加在各个(gè)机械手卡爪上抓取力的算(suàn)数和。
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压(yā)阀的变型实(shí)现。
手指(zhǐ)长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量(liàng)采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落(luò))2计算压入配合抓取。如果是(shì)适形或捕(bǔ)获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手(shǒu)指的运动时间。不包括阀门开关时(shí)间、软管注(zhù)入时间或PLC反应时间(jiān),但是计算周期时必须考(kǎo)虑(lǜ)这(zhè)些时间。
标配范围:接近式传(chuán)感器托架、中心定位套、直接(jiē)连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
保修期:36个月
使(shǐ)用寿命(mìng)长:30年功(gōng)能保修。
PGN-plus系(xì)列选件特殊(shū)信息(xī)
抓取力(lì)保持型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
耐高温型V/HT:用于高温环境(jìng)。
力增强型号KVZ:如果需要(yào)更大的抓取(qǔ)力。
精(jīng)密型号P:精确度高。
ATEX型EX:用于易爆(bào)环(huán)境。
防腐型(xíng)号K:用于腐蚀性环境。
防尘型SD:密封,提高防止材料进入的保护程度,可用(yòng)于多尘环境。
其他型号:各种选配(pèi)件可互相结(jié)合使用。
深圳市华联欧国际贸易有限公司为SCHUNK一(yī)站式采购(gòu)服务商,专业供应德国SCHUNK全系列工件夹具。