SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P亮点
稳定(dìng)的多齿导轨用于精确搬运,带有最大的力矩适合使用长手指的夹爪。
采用椭圆形活(huó)塞传动原理,用于最大抓取力(lì)。
沿着(zhe)三个螺钉方向从两侧安装,用于通用和灵活的夹(jiá)爪(zhǎo)装配。
通过无软管(guǎn)直接接口或螺旋接口供(gòng)应气源,用于通用和灵活的夹爪装配。
该系列(liè)具有种类齐全的(de)传感器(qì)附件,用于多种查询方式及行程位置监(jiān)控。
紧凑尺寸可在搬运中减(jiǎn)小轮廓干扰(rǎo)。
SCHUNK二(èr)指夹爪PGN-plus 40-AS-P功能
在压缩空(kōng)气的作用下,椭圆形(xíng)活塞上下移动。
楔式结(jié)构的有角度活动表面使基爪(zhǎo)能够同步平动。
1、高负载、几(jǐ)乎无反向间(jiān)隙(xì)的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统:外(wài)壳中的接近式传感器和可调整(zhěng)控制(zhì)凸轮(lún)架。
4、外壳(ké)采用(yòng)高强度的铝合金,使得重量大大减(jiǎn)轻。
5、定心(xīn)和安(ān)装适用于夹爪通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大(dà)功率输送和定心抓取。
SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P技术参(cān)数(shù)
产(chǎn)品名称 |
二指平行(háng)夹爪(zhǎo) |
产品型号 |
PGN-plus 40-AS-P |
识别编号(ID) |
0371420 |
产(chǎn)品类型 |
精密型 |
单指行(háng)程 [mm] |
2.5 |
闭合力 [N] |
163 |
最小(xiǎo)弹簧力 [N] |
40 |
重量 [kg] |
0.1 |
建议工件重量(liàng) [kg] |
0.62 |
每个双行程的流体(tǐ)消(xiāo)耗量 [cm³] |
4.5 |
防护等级 IP |
40 |
最低环(huán)境温度 [°C] |
5 |
最大环境(jìng)温度 [°C] |
90 |
重复(fù)精度 [mm] |
0.01 |
洁(jié)净室等级 ISO 14644-1 |
5 |
最小工作压力 [bar] |
4 |
最大工作压力 [bar] |
6.5 |
额定工作压力 [bar] |
6 |
最小空气吹扫(sǎo)压力 [bar] |
0.5 |
最(zuì)大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
闭合时间 [s] |
0.02 |
打开时间 [s] |
0.03 |
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] |
0.05 |
最大允许手指长度 [mm] |
54 |
每机械手手指的最大允(yǔn)许质量 [kg] |
0.1 |
力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
力矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
最大轴向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK二指夹爪PGN-plus 40-AS-P参数说明
外壳材料:铝
基爪材料:钢
抓取力为在距离P施加在各个夹爪卡爪(zhǎo)上抓取力的算(suàn)数和。
手指长度是沿(yán)主轴方(fāng)向,从距基准面距离P处(chù)测得。
重复(fù)精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全(quán)系数(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓(zhuā)取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件(jiàn)重量则(zé)大很多(duō)。
闭合/打(dǎ)开时间仅为基爪或手指的运动时间(jiān)。不包括阀门开关时间、软(ruǎn)管注入时间或PLC反应时(shí)间,但是(shì)计算周期时必须考虑这些时间。
抓取力保持:可通过配有(yǒu)机械抓取力安全(quán)装置或SDV-P保压阀的变型实现。
气动(dòng)方式启动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
标配范围(wéi):接近式传感器托架、中心(xīn)定位套、直接连接用的O型圈、包(bāo)含公司声明(míng)的装配和操作手册。
PGN-plus系列夹爪选件(jiàn)特(tè)殊(shū)信息
精密型号P:精确度高。
ATEX型(xíng)EX:用于易爆环境。
抓取力保(bǎo)持型号AS/IS:即使压力下(xià)降,机械抓(zhuā)取力保持型装置能保证最小的(de)抓取(qǔ)力。在 AS/S中,具有夹紧(jǐn)效果,在(zài)IS型(xíng)中,具有内撑效果。
防腐型号K:用于腐蚀性环境。
耐高温型V/HT:用于高温环境。
力增强型号KVZ:如果需要(yào)更(gèng)大的抓取力。
防尘型SD:绝对密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境。
其他型号:各种选配件可互相结合使用。
深圳市华联欧国际贸易有限(xiàn)公司为SCHUNK一(yī)站式采购品(pǐn)牌服务商,价格优势供应SCHUNK全系列工件夹具,德国采购团队(duì)原厂直采。